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序号 标题 (中文) 1 一种增强型导模共振光纤传感器的制备方 法 2 一种自动树木涂刷装置及方法 3 一种建筑物多层地下结构支护施工方法及 支护装置 4 装配式预制楼梯通用组合模具及其实现方 法 5 一种具有高水稳定性的FMOF材料及其制 备与对水中氟罗沙星的传感检测的应用 6 一种苗木机械嫁接参数自动测量装置 7 一种具有低接触电阻的金属纳米线涂层/聚 合物复合材料的制备方法 8 多芯光纤感测组件及多芯光纤感测系统 9 一种灵芝新菌种及其基于药渣菌包的栽培 应用 10 一种钛酸钡基弛豫铁电体陶瓷粉体、陶瓷 及其制备方法和应用 11 一种用于天然气水合物开采的化学生热剂 及其应用 12 一种磷杂菲类叔膦衍生物、其合成方法及 应用 13 一种磷脂酰丝氨酸乳剂的制备方法 14 一种兼具增溶及抑晶效果的利托那韦固体 分散体及其制备方法 15 籽棉清理输送机构 16 一种反MMI型波导马赫-曾德干涉器的制 备方法 17 一种音乐教学用打击乐敲打发音装置及其 使用方法 18 一种模拟桩端阻力大小及中性点变化的力 学试验装置及方法 19 一种高载药量的光-化疗双功能纳米粒及其 制备方法 20 一种自动检测土壤肥力的智能施肥机 21 一种高消光比的三模式模分复用器 22 一种弹性光网络中的关键参数联合监测方 法 23 一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘 机 24 一种从土壤中筛选莱氏绿僵菌的分离培养 基及制备方法 25 一种片状氢氧化镁阻燃剂的制备方法 26 一种刺球状TiO2的绿色制备方法及用途 27 一种基于热力学指导的加载化疗-光疗联合 药物的DNA纳米载药体系 28 一种基于Q-Learning强化学习算法的智能 换挡规律控制方法 29 一种适用于高速相干偏振复用系统的非线 性损伤补偿方法 30 基于改进果蝇算法的分布式流水车间调度 方法 31 一种可注射可吸收抗感染凝胶制剂复合物 的制备方法 32 一种喷淋法制备固化碳毡的方法 33 基于显著性区域的视频关键帧提取方法 34 一种稀土掺杂钙钛矿型NTC复合热敏陶瓷 材料及制备方法 35 一种铌酸钾钠基陶瓷材料及其制备方法 36 一种缓释二氧化氯的水凝胶及其制备方法 37 一种无超参数的大脑功能连接网络学习方 法 38 一种拖拉机防侧翻控制系统的控制方法 39 紧急避让工况自动驾驶转向制动纳什博弈 控制方法 40 一种碳纤维表面改性方法 41 一种谐振增强型光探测器及其制备方法 42 基于振动加速度信号的FPLG稳定运行控制 方法及系统 43 3-(2-芳氧乙酰基)-4-羟基-6-甲基吡喃-2酮衍生物及其应用 44 一种双直线电机差动微进给伺服系统及控 制方法 45 一种用于苗木自动嫁接的切削接合装置 46 甲基烯丙基三硫醚在制备治疗急性肺损伤 药物中的用途 47 基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力 特性曲线设计方法 48 一种航天器目标快速识别方法 49 一种基于机器视觉的智能石材切割方法 50 一种从忧遁草中提取、分离纯化3种黄酮苷 的方法 51 一种从东北岩高兰中提取、分离纯化5种查 耳酮的方法 52 一种海绵城市建设用雨水分流式排放装置 53 一种自动嫁接用砧木与穗木支撑机构 54 一种自动采摘梨装置 55 一种4, 6-二(吡啶-2-基)嘧啶-2-胺铜配合 物的制备方法及用途 56 一种轮椅和病床结合的多功能医用护理床 及使用方法 57 一种稀土掺杂的钛酸铋钠基陶瓷及制备方 法和同时调节压电性能和发光性能的电场 调节方法 58 一种辅助视障患者安全出行的智能感知系 统和方法 59 特异性防治驴驹大肠杆菌性腹泻的复合疫 苗 60 一种三重RT-PCR特异性扩增引物组及三重 鉴定的RT-PCR检测方法 61 一种具有喹啉酮四价铂结构的化合物、制 备方法及其在制备抗肿瘤药物中的应用 62 籽棉输送及清杂设备 63 一种可见光响应的Ag4V2O7/g-C3N4光 催化材料的制备方法 64 一种三核镍-钒氧簇催化剂的制备方法及其 用途 65 一种用于荧光检测磺胺类抗生素的、水稳 定的稀土金属有机框架材料及其制备方法 66 一种碳化聚多巴胺/Ag纳米复合薄膜的制 备方法 67 一种碳化聚多巴胺/Cu纳米复合薄膜的制 备方法 68 一种ZnO压敏陶瓷添加剂及其制备方法和 应用 69 一种尼莫地平固体分散体及其片剂制备方 法 70 一种氧气法合成N-环己基-2-苯并噻唑次 磺酰胺的催化剂制备方法及应用 71 基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力 特性曲线设计方法 72 一种平面设计教学用多功能辅助装置 73 一种改性硅藻土的制备方法 74 一种年画制造机 75 一种古木建筑用振动下健康情况监测装置 76 基于驾驶员意图的紧急避障自动驾驶辅助 力矩计算方法 77 磁性碳材料/橡胶泡沫的制备方法 78 一种用于水下悬浮隧道的通风换气装置 79 一种3, 3’-双苯基-2H, 2’H-2, 2’-二苯 并[1, 4]噻嗪的制备方法 80 雷公藤红素衍生物及其应用 81 一种马勃活性成分梯度分离与综合利用方 法 82 一种低损耗低串扰六芯强耦合两模光纤 83 一种利用Silwet L-77提高化学法转化大肠 杆菌效率的方法 84 一种带时间窗的冷链物流路径优化方法 85 4-(4-叔丁基苯基)-2-苯基-1, 2, 3, 4-四氢 喹啉-8-甲酸甲酯的制法 86 一种名称自动翻译系统及方法 87 一种果实采摘收获机 88 一种配位聚合物多孔材料的制备方法及其 应用 89 一种车轮锁止装置及方法 90 一种能够改变行走轮公转半径的轮椅结构 91 一种周期有序的磁性纳米线阵列的快速沉 积方法 92 一种基于混沌的自适应机制的图像加密方 法 93 一种磷镍钯共掺杂碳基复合催化剂及其制 备方法和应用 94 一种车衣安装装置及方法 95 古木建筑振动损伤用实验检测装置 96 6-氨基苯并[b]噻吩-2-羧酸衍生物及其在 抗癫痫方面的应用 97 一种微格教室的全场景自动跟踪装置 98 一种凹陷折射率包层的低非线性系数少模 光纤 99 一种PtPdCu三元合金催化剂及其制备方法 和应用 100 一种检测水中抗生素污染物的发光金属有 机框架材料 101 一种锌黄长石/硅酸钙复合生物陶瓷材料及 其制备方法 102 一种七核锰取代硅钨氧簇催化剂的制备方 法及其用途 103 一种银修饰磷钨氧簇催化剂的制备方法及 用途 104 一种“面发射”波导激光器谐振腔的制备 方法 105 一种促进大樱桃花芽分化及其发育的方法 106 一种多目标资源配置方法 107 萘酰亚胺四价铂类化合物、制备方法及其 在制备抗肿瘤药物中的应用 108 一种多目标资源配置系统 109 一种噻唑-4-甲酸的合成方法 110 一种道路交通标志自动检测识别方法 111 一种提高种公驴繁殖性能的中药组合物 112 基于驾驶员意图识别的转向力矩引导分配 曲线设计方法 113 一种履带导轨驱动微量进给伺服系统及同 步控制方法 114 一种三核锌-十二钨氧簇催化剂的制备方法 及其用途 115 一种带有方孔的立方体NaNbO3光催化材 料的制备方法 116 酰胺吡啶类衍生物及其用途 117 一种铁路网结构可靠度的度量方法 118 一种双核锰取代硅钨氧簇催化剂的制备方 法 119 一种NaNbO3/Ag2O声光催化材料的制备 方法 120 一种圆形图像的特征提取方法 121 一种发光多孔金属有机框架新材料的制备 及其对痕量硝基爆炸物的检测方法 122 基于OFDM的光网络中子载波数量盲辨识 方法及装置 123 一种药物-磷脂/白蛋白复合纳米粒及制备 工艺 124 一种Cd2Nb2O7/Cd(OH)2光催化材料的 制备方法 125 一种自动驾驶紧急避让的失稳可控域的判 定方法 126 一种辅助车辆安全驾驶的斑马线检测方法 及系统 127 一种多通路二维色谱仪及用于二维色谱分 离的方法 128 一种手性薄荷基苯基膦酰胺类化合物及制 备方法 129 一种全晶体波导耦合器的制备方法 130 一种大樱桃树的整形修剪管理技术 131 一种年画裱框加工装置 132 白芨壳聚糖基温敏水凝胶的制备方法 133 能消除剩余幅度调制的光纤气体检测系统 及其检测方法 134 一种大角度弯曲全晶体波导结构的制备方 法 135 一种采用不定型固体附着物实现乳酸菌高 密度发酵的方法 136 一种检测处理视频图像中圆形区域的方法 137 一种光纤激光器 138 一种低损耗低串扰渐变折射率分布三模式 模分复用器 139 一种车辆失稳可控域的自动驾驶紧急避让 系统 140 一种紫杉醇白蛋白复合物的制备工艺 141 具有籽棉异纤清理和除杂功能的喂花设备 142 一种三维多孔钛基镁掺杂涂层及其制备方 法 143 一种冷风机参数配置优化方法 144 利用微结构反应器制备四聚乙醛的方法 145 一种垂直腔面发射激光器及其制作方法 146 毫米级石墨烯环状气凝胶的制备方法 147 一种片状硼酸钙/聚多巴胺复合微粒的制备 方法 148 一种模式复用与无线MIMO相融合的Fronthaul光纤传输系统 149 一种山药收获机收获山药的方法 150 一种低电场驱动下的高电致应变无铅压电 材料及制备方法 151 一种新型无接触无损测量材料硬度的方法 152 一种低非线性系数少模光纤 153 一种美国白蛾幼虫网幕智能对靶喷药机器 人及喷药方法 154 一种阳极铝箔用高介电复合阳极氧化膜制 备方法 155 一种利用可见光和红外光降解室内有毒气 体的窗玻璃喷剂的制备方法 156 一种振动工作式大蒜收获机 157 一种治疗肝癌的樟芝茴三硫组合物及制备 方法 158 一种三苯基锡硒代蛋氨酸席夫碱配位化合 物及其制备方法与应用 159 利用微结构反应器制备环柠檬醛的方法 160 一种低非线性系数模分复用器 161 基于手性席夫碱配体的锰离子配合物及制 备方法与应用 162 一种具有籽晶层的锆钛酸钡钙薄膜及其制 备方法和应用 163 基于亚波长光栅的谐振增强型紫外光探测 器及制备方法 164 一种非洛地平硝酸异山梨酯复方缓释片及 制备方法 165 一种含有纳米银的医用壳聚糖温敏水凝胶 的制备方法 166 具有抑菌功效医用温敏水凝胶的制备方法 167 一种多功能色谱切换阀及其应用 168 一种带多功能切换阀的全二维高效液相色 谱仪及色谱分离方法 169 一种基于色散平坦光纤的Front-haul传输 系统 170 一种含有纳米银的医用温敏水凝胶的制备 方法 171 一种基于分部式稀疏成分分析模型的笑脸 合成方法 172 一种利用可见光和红外光降解室内有毒气 体的窗帘纤维的制备方法 173 一种营养钵茄苗自动嫁接方法 174 一种Cu/石墨烯/碳化聚多巴胺复合粉体的 制备方法 175 一种高唐栝楼快速繁殖方法 176 一种双输入单输出无动力间断耦合器的换 挡方法 177 一种拖拉机导航用液压转向控制系统及控 制方法 178 一种三环形芯的少模光纤 179 一种大蒜收获机的泥土分离方法及装置 180 一种圆弧形嫁接夹自动推夹方法 181 一种从穿心莲中分离纯化穿心莲内酯和脱 水穿心莲内酯的方法 182 一种大蒜收获装置 183 一种从草豆蔻中分离纯化桤木酮、松属素 、小豆蔻明、山姜素的方法 184 一种带多功能切换阀的多通道全二维高效 液相色谱仪及用途 185 原位析出TiC纳米硬质相增强网状铜钛复合 材料及其制备方法 186 一种蔬菜摘叶机 187 一种大蒜收获机 188 一种含海藻基质的复合生防菌剂及制备方 法和用途 189 一种高速饱和单行载流子紫外光电二极管 及制备方法 190 一种金属微孔材料及其制备方法 191 一种基于色散平坦光纤单级调制的多载波 产生系统 192 一种抑/杀植物致病真菌用植物精油乳油及 其制备方法 193 一种高效经济处理J酸母液的工艺 194 一种高石灰石掺量复合硅酸盐水泥用助磨 剂及其制备方法 195 一种治疗猪高热病的中药组合物 196 一种具有发光特性的BNT基无铅电致伸缩 材料及制备方法 197 铜锡晶界改性抗蚀烧结钕铁硼磁体的制备 方法 198 一种自行车脚踏板发电照明装置 199 Al4SiC4与Cr协同强化网/球状铜材料及制 备方法 200 一种楼梯台阶自发电照明装置 201 光毫米波系统中的一种频率幅度可调的远 程本振源 202 一种可低温烧结的无铅压电发光陶瓷粉体 、陶瓷及其制备方法 203 一种高速率光毫米波产生与无中继长跨距 传输系统 204 一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人控制系 统 205 一种镁铜晶界改性高磁性烧结钕铁硼磁体 及其制备工艺 206 基于水平位移差补偿的足球反弹率光电检 测方法 207 一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人局部运 动控制方法 208 一种高载频高速率光毫米波产生与长跨距 传输系统 209 一种聚羧酸高性能减水剂及其制备方法 210 一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系 统 211 一种轴承内圈自动安装机 212 一种圆弧形嫁接夹自动推夹机构以及推夹 方法 213 一种治疗鸡球虫的中药组合物 214 一种留种花生自动剥壳控制系统及控制方 法 215 一种从瓜蒌皮中分离纯化3种黄酮苷的方法 216 光毫米波系统中的一种远程高频微波振荡 源 217 增韧改性酚醛树脂及其制备方法 218 一种营养钵茄苗自动嫁接装置 219 一种基于色散平坦光纤的可调谐布里渊激 光产生方法与装置 220 一种矿渣复合活化助磨剂及其制备方法 221 一种阿胶纳豆的制备方法 222 一种新型的光纤布拉格光栅激光器 223 共轭扩展羧基联吡啶配体及其钌系染料的 合成方法和应用 224 一种美国白蛾幼虫网幕图像识别方法 225 一种从瓜蒌皮中分离纯化4种核苷类化学成 分的方法 226 一种苗木嫁接机器人控制系统 227 一种一步法合成四苯基卟啉金属配合物的 方法 228 一种从栝楼果皮中分离纯化腺嘌呤及6-异 次黄嘌呤核苷的方法 229 一种苯二腈或取代苯二腈的合成方法 230 一种从瓜蒌皮中分离纯化5种嘌呤及嘧啶碱 基的方法 231 从瓜蒌皮中分离纯化木犀草素、芹菜素和 香叶木素的方法 232 一种从金银花中分离纯化绿原酸及3，5-二 咖啡酰奎尼酸的方法 233 一种冰冻画的制作方法 摘要 (中文) 本发明公开了一种增强型导模共振光纤传感器的制备方法，包括如下步骤：步骤A，在单模光 纤上切割出一个与光纤轴向呈90°垂直的端面，并对所述端面进行打磨抛光；步骤B，利用溅 射或化学气相沉积方法在所述端面上生长一层高折射率均匀薄膜，作为波导层；步骤C，利用 光刻加刻蚀方法在波导层的表面制备光栅结构；所述光栅结构的区域尺寸不小于20×20微米 ；步骤D，利用聚焦离子束系统在光栅区两个相对位置分别刻蚀一个沟槽；步骤E，利用聚焦 离子束系统在两个沟槽的内侧壁上沉积一层约300nm厚度的贵金属薄膜。该方案可以有效提 高光纤RWG结构的共振信号，提高信噪比，从而可以达到实用化要求。 本发明提供了一种自动树木涂刷装置及方法，属于园林领域。该自动树木涂刷装置包括机架 组件、喷头移动组件、上下移动组件、喷料组件和控制组件；所述上下移动组件安装在所述 机架组件上，包括同步带；所述喷头移动组件安装在所述上下移动组件上，能够跟随同步带 的传动进行上下移动，并能够张开和闭合；所述喷料组件安装在所述机架组件上；所述控制 组件控制同步带的速度以及喷料组件的压力。本发明装置具有结构简单、安全性高、易于操 作等优点。 本发明涉及一种建筑物多层地下结构支护施工方法及支护装置，按照如下方法进行，挖掘工 作井、安装工作井支护装置、挖掘水平挖掘井、安装水平挖掘井装置，继续向下挖掘工作井 、安装对应的工作井支护装置、挖掘水平挖掘井、安装水平挖掘井装置，依次类推从上到下 进行工作井和水平挖掘井的挖掘及支护装置的安装，施工方便，能够从上到下进行支护，在 挖掘的过程中进行支护装置的安装，进一步提高了低下施工的安全性，减少了低下施工的安 全隐患和地面下陷的风险。 装配式预制楼梯通用组合模具及其实现方法，涉及预制构件生产模具技术领域，特别是属于 一种装配式预制楼梯通用组合模具及其实现方法。包括钢制平台工作面，钢制平台工作面上 竖向设置有模具组件以及固定调整组件，所述的模具组件包括上踏步模板、可调踏步模板、 固定踏步模板、梯模板、端挡板、下踏步模板；固定调整组件包括第一固定调节机构和第二 固定调节机构。本发明适用于预制楼梯的生产，可以根据楼梯的设计尺寸进行模具尺寸的校 调，具有节约生产资源、提高生产效率，提升预制楼梯质量的积极效果。 本发明属于金属有机框架材料领域，涉及一种具有高水稳定性的FMOF材料及其制备与对水中 氟罗沙星的传感检测的应用。制备方法以镉盐和N, N′‑二(4‑羧基‑3, 5‑二甲基苯基)‑1, 4‑萘二 甲酰胺(H2L)配体为原料，按一定比例溶于有机溶剂中，采用溶剂热法合成FMOF材料。本发 明制备工艺简单，材料水稳定性高；合成的FMOF材料在检测水中氟罗沙星方面表现出了快速 、高灵敏性、高选择性等优点。 本发明公开了一种苗木机械嫁接参数自动测量装置，包括工作台、支架组件、切削组件、测 量组件、气控组件和控制组件；支架组件是切削组件、测量组件的安装基础；切削组件安装 在所述支架组件上，用于实现苗木的切削；测量组件用于测量苗木苗径以及切削过程中嫁接 刀的位移、速度及切削阻力参数，包括压力传感器、位移传感器、测量显微镜和苗径测量模 块；气控组件用于为切削气缸提供多种速度，包括气泵、气源三联件、电磁阀、节流阀、气 阀和多通接头；控制组件包括控制箱和PC机。本发明可方便测量苗木嫁接过程中的切削速度 、切削阻力以及苗木苗径、切面质量等参数，并辅助分析切削阻力、切面质量随切削参数的 变化规律，为嫁接机的设计提供参考。 本发明公开了一种具有低接触电阻的金属纳米线涂层/聚合物复合材料的制备方法，其特点是 先利用超声或搅拌将金属纳米线分散在水溶液中，再将金属纳米线涂覆在聚合物基材表面， 干燥后获得金属纳米线涂层/聚合物复合材料，最后经磁控溅射工艺在其表面溅射金属纳米膜 ，获得可用于导电、电磁屏蔽领域的具有低接触电阻的金属纳米线涂层/聚合物复合材料。 本发明公开了一种多芯光纤感测组件及多芯光纤感测系统，是在一多芯光纤的前端研磨形成 一发射接收部，在该发射接收部的周围形成一环绕该多芯光纤轴心线的斜锥面，使该轴心线 与该斜锥面分别产生干涉，该发射接收部的前端为尖端或垂直面；当本发明使用时，先将该 发射接收部对准反射镜，在该多芯光纤感测组件的后端连接一光纤耦合器，再以该光纤耦合 器结合一光谱仪以及一光源，通过观察该多芯光纤偏摆弯曲特定角度时，由该反射镜反射回 该发射接收部，再由该光谱器接收、显示的反射光频谱的波长飘移变化，在之后对待测物的 感测中以反射光波长的飘移变化反推该待测物偏摆弯曲的角度。 本发明提供一种灵芝新菌种、基于该灵芝菌种在药渣菌包上的栽培应用。所述灵芝新菌种为 灵芝菌株LCM006(Ganoderma destructans)，保藏编号为CCTCC NO : M 2021364，该灵 芝菌种经冠县灵芝组织分离、栽培驯化得到，其性状优良，具有对于药渣菌包的良好适应能 力。本发明公开了一种基于废弃中药渣的灵芝栽培基质制备方法，通过收集废弃中药渣、原 料粉碎、配制培养基等过程制备得到灵芝药渣菌包。本发明将新型优良菌种LCM006应用于 药渣菌包，实现了废弃药渣的循环利用，为合理开发中药渣剩余价值变废为宝提供理论依据 ，有效提高了灵芝活性，对灵芝产业的代料栽培拓展空间。 本发明提供一种钛酸钡基弛豫铁电体陶瓷粉体、陶瓷及其制备方法和应用，该陶瓷粉体的化 学通式为(1‑z)(Ba1‑xCax)(Ti1‑ySny)O3‑zBi(Zn2/3(Nb0.85Ta0.15)1/3)O3，其中，0≤x≤0.0 5，0≤y≤0.09，0.1≤z≤0.15。本发明采用传统固相制备陶瓷技术和工业原料获得，陶瓷的烧 结温度可降低至1150℃，材料的放电速度t0.9为24ns，充放电速度极快，属于新型的无铅储 能陶瓷电容器材料。所述钛酸钡基弛豫铁电陶瓷具有超快速的充放电能力和高功率密度，在 脉冲功率设备、高功率电容器、定向能武器等领域有着广泛的应用前景。 本发明公开了一种用于天然气水合物开采的化学生热剂及其应用，该生热剂包括：主剂I、主 剂II和助剂；其中，所述主剂I由以下质量体积百分比的组分组成：10～32％NaNO2、1～7.5 ％起泡剂、2～7.5％稳泡剂，余量为水；起泡剂为阳离子型Gemini季铵盐；稳泡剂为纳米颗 粒；助剂为酸性气体，该酸性气体选自CO2和/或SO2，且主剂I和助剂的体积比为1：4～40 ，主剂I和助剂按照体积比混合得到泡沫液；主剂II为NH4Cl水溶液。本发明的化学生热剂体 系能够放出的大量的热量，又可以调控热量的释放速度，满足天然气水合物开采中储层深部 能量输送的要求。 本公开属于手性三羟基磷合成技术领域，具体涉及一种磷杂菲类叔膦衍生物、其合成方法及 应用。手性的三烃基膦化合物的手性中心靠近反应活性中心，因此通常能够表现良好的催化 活性，是手性药物、化工中间体的重要合成原料。环状手性叔膦化合物具有良好的稳定型及 配位能力，但相关研究较为空白。本公开提供了一种系列碳、磷、轴手性的9‑薄荷基‑9, 10‑ 二氢磷杂菲类叔膦衍生物及合成方法，采用CDOP作为起始产物，向磷原子上引入薄荷基，再 进行分子内环化反应得到了一系列具有10‑位含有不同取代基的环状9‑薄荷基二氢磷杂菲化合 物，具有良好的催化活性。 本发明提供了一种磷脂酰丝氨酸乳剂的制备方法，分别通过磷脂酰丝氨酸浓度的选择、长链 甘油三酯(LCT)和中链甘油三酯(MCT)种类及应用比例的选择，水相、油相及混合相的制备； 乳化剂种类及比例的选择，通过高压均质机均质制备，得出一种高稳定性的磷脂酰丝氨酸乳 剂。本发明一改通常情况下磷脂酰丝氨酸片剂和软胶囊的剂型，可望提高产品的生物利用度 及有效性，从而增加了磷脂酰丝氨酸的临床选择。 本发明公开了一种兼具增溶及抑晶效果的利托那韦固体分散体，所述固体分散体由以下重量 百分比的组分制备而成：利托那韦10‑30%，高分子载体材料50%‑90%，表面活性剂0%‑33.3 %。药物与载体材料形成固体分散体，既可以使药物保持高度分散状态，利托那韦原料药以 微晶态、无定型态、胶体分散态或分子分散态存在，具有很大的分散度，药物的溶出速度加 快，可以促进药物的吸收，提高生物利用度。 本发明提供了一种籽棉清理输送机构，该籽棉清理输送机构包括第一输送辊组和第二输送辊 组，第一输送辊组包括并列排列的多个第一输送辊，第二输送辊组包括并列排列的多个第二 输送辊，第二输送辊组与第一输送辊组基本平行地设置并且位于第一输送辊组的上方，籽棉 在第一输送辊组与第二输送辊组之间穿过，其中，多个第一输送辊和多个第二输送辊中的每 一个输送辊均为中空结构并且包括围绕输送辊的中心轴线周向均匀地排列的多个隔条，多个 隔条中的每一个均沿着中心轴线的方向延伸。根据本发明的籽棉清理输送机构，具有清杂效 果好，不会损伤棉纤维，集多杂质清理、远距离输送、多高度提升于一体等优点。 本申请提供一种反MMI型波导马赫‑曾德干涉器的制备方法，在各种类型的条形光波导的基础 上，制作两个沟槽；沟槽内侧壁所围成的区域与原条形波导区域重合，即将原波导重构为脊 型波导；所述脊型波导的宽度与原条形波导宽度等于或小于原条形波导。该方案可以极大简 化波导马赫‑曾德干涉器的制备过程，并可将干涉器的总长度减少到数微米至数十微米量级， 从而为基于各类低折射率对比波导的集成光学芯片开发，以及高性能的微型波导传感器制备 提供了新的思路。 本发明公开了一种音乐教学用打击乐敲打发音装置及使用方法，包括架体，架体连接有若干 个编钟，架体通过驱动机构连接有竖直方向设置的推杆电机；推杆电机通过转动机构连接有 滑台气缸，滑台气缸连接有转接板；转接板铰接有打击锤，转接板固定连接有圆形工作筒， 圆形工作筒设置在打击锤一侧；圆形工作筒内滑动连接有活动塞，活动塞一端固定连接有工 作轴，工作轴通过弹簧与圆形工作筒内壁相连，活动塞另一端与圆形工作筒相配合形成进气 空间，该进气空间连通有气源；工作轴另一端穿出圆形工作筒且与圆形工作筒滑动连接，工 作轴穿出部分通过鱼眼关节轴承与打击锤相连。本发明可实现编钟的自动敲打工作，从而实 现曲谱的自动弹奏工作。 本发明公开了一种模拟桩端阻力大小及中性点变化的力学试验装置及方法，该试验装置包括 包括加载系统、矩形模型箱、支架系统、带侧翼桩基、桩端土模拟装置和量测系统；其测量 方法当加载机构采用桩基加压装置时，桩基产生正摩阻力；当加载机构采用堆载加压装置时 ，桩基产生负摩阻力。侧翼随桩周土体产生向上和向下的弯曲，根据侧翼弯曲可以得到桩周 土的位移场，并根据插值法分析出中性点的位置；桩端弹簧发生变形，根据变形量可以测得 桩端轴力，即端阻力。本发明给出的力学试验装置，简单、精度高，既能模拟正负摩阻力的 桩端阻力大小和桩周土变形，也能模拟负摩阻力时中性点位置的变化。 本发明提供了一种高载药量的光‑化疗双功能纳米粒及其制备方法，所述纳米粒由光敏剂、化 疗药和稳定剂载体组成，所述光敏剂和化疗药构成药物部分，所述药物部分与稳定剂载体的 质量比为1 : 1‑1 : 2，由反溶剂沉淀法联合高压均质法制得，粒径200nm左右，放置稳定性良 好；所述高载药量的光‑化疗双功能纳米粒实现了光疗法‑化疗法的协同作用，单线态氧产生能 力强，体内外抗肿瘤效果显著，具有潜在的临床应用价值。 本发明涉及农用设备技术领域，具体是涉及一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，包括有： 行走车；自洁式土壤检测器，工作端竖直朝下设置在行走车顶端；混合搅拌箱，设置在行走 车顶端；水箱，底端通过管路与液体定量泵输入端连通，所述液体定量泵通过管路与混合搅 拌箱内部顶端连通；肥料箱，工作端竖直朝下通过肥料定量器设置混合搅拌箱顶端；翻转式 液幕喷洒器，设置在行走车外侧且输入端通过软管与自吸泵输出端连通，所述自吸泵输入端 通过管路与混合搅拌箱内部底端连通；该设备能够自行检测土壤肥力然后配比适当浓度的水 肥自动喷洒，操作简单，工作效率高。 本发明提出了一种高消光比的三模式模分复用器；该模分复用器由3个相同少模光纤传输信道 组成；可实现3个模式的模式复用解复用；该模式复用器的环形芯少模光纤传输信道采用纯二 氧化硅的折射率纤芯，实现了低损耗性能；采用大有效折射率差环形芯传输信道、并合理设 置传输信道的位置，实现了低串扰、高消光比性能。 本发明公开了一种弹性光网络(EON)中的关键参数联合监测方法，包括以下步骤：S1、在 EON系统中，通过相干接收机对双偏振高阶调制格式信号进行光电转换和模数转换，对转换 后信号进行数字信号预处理，并根据预处理后的信号生成信号星座图；S2、对生成的信号星 座图进行数字图像预处理；S3、对预处理后的信号星座图进行拉东变换，获得对应的三基色 图像；S4、根据获取的三基色图像，通过多任务神经网络模型实现多个关键参数的联合识别 及监测。本发明方法基于拉东变换和多任务神经网络，能够智能、快速和稳定地识别或监测 五种光信号关键参数或性能指标；基于具体的仿真及实验验证，本发明方法具有监测参数多 、识别精度高及鲁棒性好的优点。 本发明公开了一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机，解决了现有技术中存在目前的履 带结构越障能力差的问题，具有能够有效越障或移动的有益效果，具体方案如下：一种能够 适应不同高度的越障履带，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和 平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋 转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动，旋转履带包括旋转履带支撑板，旋 转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋 转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设 置伸缩机构。 本发明公开了一种适宜于从土壤中筛选莱氏绿僵菌的分离培养基，固体，每1升培养基中，各 组分及含量为：麦芽糖8‑12克；蛋白胨8‑12克；酵母浸出物8‑12克；琼脂粉10‑15克；CTAB 0.16‑0.18克。本发明不但对土壤中的细菌有效，对真菌类的杂菌也有非常好的效果，有效提 高从土壤中分离莱氏绿僵菌的效率。 本发明提供了一种片状氢氧化镁阻燃剂的制备方法，包括如下步骤：将氯化镁溶液置于反应 釜内，加入两性三嵌段共聚物晶型导向剂搅拌均匀，进行第一次升温至30‑70℃后，搅拌状态 下将氢氧化钠以恒定的速率滴加至反应釜内，滴加完闭后在50‑65℃保温搅拌反应1h；停止 搅拌升温至70‑90℃进行常压水热陈化反应12‑36h，经过压滤、水洗、烘干、粉碎得本发明 的片状氢氧化镁阻燃剂；晶型导向剂为聚环氧乙烷和聚环氧丙烷的两性三嵌段共聚物。本发 明中采用聚环氧乙烷与聚环氧丙烷两性三嵌段共聚物为结晶导向剂、常压中温一步反应制备 片状氢氧化镁阻燃剂，无需更换反应容器。 本发明公开了一种刺球状TiO2的绿色制备方法及用途，该种方法以廉价的TiCl4原料为钛源， 且不使用其它任何辅助试剂。本发明方法大大简化制备工艺，提升合成质量、降低工艺成本 ，同时合成的TiO2具有颗粒尺寸相对较小、一维基本结构的直径较小等特点，可使得本发明 所涉及的TiO2能够较好的协调染料吸附和电荷传输两方面的要求，具有实现大幅提升光电转 化性能的潜力。 本发明为一种基于热力学指导的加载化疗‑光疗联合药物的DNA纳米载药体系，摩尔比为AS1 411NTrs : TBO : DOX=1 : 2 : 3。一种基于热力学指导的加载化疗‑光疗联合药物的DNA纳米 载药体系在癌症治疗中的应用。本发明研究了同时加载DOX和TBO联合药物的AS1411NTrs 。利用等温滴定量热(ITC)，差式扫描量热(DSC)和荧光光谱法，研究了游离TBO与AS1411N Trs的相互作用，以及DOX+TBO联合药物与AS1411NTrs的相互作用，得到结合模式和相应 的热力学参数。并且研究了协同加载DOX和TBO联合药物的AS1411NTrs的体外释药行为和 抗肿瘤效果。本发明将为DOX和TBO的联合治疗来有效克服多药耐药提供理论指导。 本发明公开了本发明涉及一种基于Q‑Learning强化学习算法的智能换挡规律控制方法，通过 强化学习算法控制挡位的升降，经过反复训练，使AMT始终处于能耗经济性最佳的挡位下工 作，解决动态未知工况下，无法实现自适应换挡控制的问题，使得能耗进一步降低，整车动 力性和经济性进一步提升。 本发明公开了一种适用于高速相干偏振复用系统的非线性损伤补偿方法，利用标签传播算法 (LPA)能够产生非线性判决边界的特性对接收到的符号进行重新判决，以达到补偿非线性损伤 的目的。在接收端的数字信号处理流程中，根据m阶正交幅度调制格式确定m个标准星座点的 坐标，并赋予唯一的标签，设置载波相位恢复模块输出数据为无标签数据，根据预设的视野 半径查看周围数据的标签情况，并按照多数原则实时改变自身标签状态，经过数次迭代后， 所有的无标签数据均被赋予唯一的标签，最终根据重新分类的结果进行反映射和误码率的计 算。通过仿真和实验的双重验证，本发明对在高速相干偏振复用系统中，多种调制格式在不 同距离的非线性损伤均有显著的补偿效果。 基于改进果蝇算法的分布式流水车间调度方法，涉及作业车间调度技术领域，特别是属于一 种基于差异飞行策略改进果蝇算法的分布式流水车间调度方法。包括：步骤1：参数初始化； 步骤2：果蝇种群的初始化；步骤3：利用嗅觉探索机制指导果蝇进行邻域扰动，步骤4：利用 差异飞行策略指导果蝇进行视觉飞行；步骤5：更新最佳解决方案，判断是否达到终止条件， 若满足，则进化结束，输出当前最佳解决方案及其对应的最大完工时间，反之转至步骤3。本 发明解决了带有设置时间的分布式置换流水车间调度问题，具有降低企业生产成本、提高效 率的积极效果。 本发明公开了一种可注射可吸收抗感染凝胶制剂复合物的制备方法，抗感染凝胶制剂复合物 由酪胺(Ty)接枝聚谷氨酸(PGA)的前体大分子PGA‑Ty和半胱胺(CA)接枝透明质酸(HA)的前体 大分子HA‑CA首先交联成凝胶载体，随后与抗菌药物万古霉素结合制备得到。所述抗感染凝 胶制剂由涡旋法制得，万古霉素以氢键作用力和静电力作用与凝胶骨架结合，使得万古霉素 具有更长的、可控调节的释药周期，为临床用药开发新型药物载体提供了新的选择和思路。 本发明公开了一种喷淋法制备固化碳毡的方法，包括以下步骤：(1)碳纤维软毡水洗，烘干； 配置喷淋树脂溶液，酚醛树脂、无水乙醇、丙酮、润滑剂、石墨粉按照质量比进行混合，并 搅拌15分钟；将处理好软毡进行叠层，并配置好溶液加热到60‑80℃，通过多孔喷头喷到叠层 软毡上表面，让其自然流下；喷淋好的软毡用放入压机中，以5N/cm3的压力进行加压，并通 过上下压板进行加热固化；将所得产物放入真空炉中，保温30‑120分钟。通过喷淋的方式， 将树脂涂覆在纤维表面，并提出适合喷淋法的碳纤维前处理工艺。该方法可大大提高树脂均 匀性，并提高保温性能。 本发明公开一种计算机图像处理和模式识别技术领域的基于显著性区域的视频关键帧提取方 法，首先对视频数据进行采样转换，将视频转换为连续的帧图像序列，然后在每帧图像中利 用频谱残差模型提取显著性区域，接着根据图像中显著性区域的面积将其排序，并对排序靠 前的显著性区域进行颜色矢量化，最后在前后帧图像之间根据矢量化后的显著性区域进行相 似性度量，根据相似度的大小确定视频关键帧。本发明提取出的关键帧图像序列，可以有效 地保留视频的主要内容。 本发明公开了一种稀土掺杂钙钛矿型NTC复合热敏陶瓷材料及制备方法，该陶瓷材料的化学 式为：(1‑x)BBF‑xY2O3，其中，x的取值范围为0.01‑0.2。所述BBF粉体为纯度为99.63%的Bi 2O3粉体, 纯度为99.5%的BaCO3粉体, 纯度为99.5%的Fe2O3粉体。该方法以二步固相合成 法制得到稀土掺杂钙钛矿型NTC复合热敏陶瓷材料。本发明的有益效果是，本发明的方法通 过控制BBF和Y2O3的组分比例，可以实现稀土掺杂钙钛矿型NTC复合热敏陶瓷材料具有较低 电阻值和较高热敏常数B值的共存，为此类材料的宽温区应用提供了便利。 本发明涉及一种铌酸钾钠基陶瓷材料及其制备方法，所述铌酸钾钠基陶瓷材料的化学通式为( 1‑x)(Na0.52K0.48)NbO3‑x(Ba0.99Ca0.01)(Ti0.98Zr0.02)O3，其中x＝0.5～2%。本发明的 铌酸钾钠基陶瓷材料采用工业原料获得，组分简单，具有高压电性能、优异抗潮解特性和高 居里温度，长期工作在高温高湿等恶劣的环境下，可靠性高，所述陶瓷材料经一步烧结制成 ，制备工艺简单且周期短，陶瓷材料的压电常数d33值可达185pC/N，机电耦合系数可达44 %，居里温度高达391°C。 本发明涉及二氧化氯的缓释相关的技术领域，更具体地，本发明提供一种缓释二氧化氯的水 凝胶及其制备方法。本发明第一方面提供一种缓释二氧化氯的水凝胶，其制备原料包括二氧 化氯、酪胺接枝的聚谷氨酸溶液、半胱胺接枝的透明质酸溶液、辣根过氧化物酶、双氧水以 及醇类物质；其中，醇类物质包括相对分子量为2000～5000的二元醇以及相对分子量为80～ 300的三元醇。本发明采用了酪胺接枝的聚谷氨酸与半胱胺接枝的透明质酸，在水凝胶体系中 形成互穿网络结构，有效提高了水凝胶的力学强度；在特定二元醇与三元醇的协同作用下， 形成适合于二氧化氯缓慢释放的耐低温抗冻的水凝胶体系，避免了由于二氧化氯溶液易结冰 而使其使用条件受限的问题。 本发明公开了一种无超参数的大脑功能连接网络学习方法，主要步骤为：对功能磁共振仪器 输出的大脑功能图像数据进行预处理；将预处理后的大脑功能图像按照标准模板分为若干脑 区；基于提出的无超参数模型计算各个脑区之间的连接权重；将提出的无超参数模型等同地 转化成凸二次规划问题，从而求得最优的功能连接网络。该方法不仅能够估计大脑中各脑区 之间的功能交互，而且有效地规避了传统方法中涉及的最优参数选择难题，更能够自动地获 得稀疏的功能连接网络。 本发明提供一种拖拉机防侧翻控制系统的控制方法，其控制系统包括微处理器、位姿检测模 块、定位模块、信息发送模块、显示模块、保护控制模块、电源模块、电压检测模块、保护 装置、报警模块、数据存储模块、串口通信模块及保护装置；其控制方法采用中均值滤波和 卡尔曼滤波相结合的方法获得更为准确的侧倾角，基于侧倾角和侧向加速度判断侧翻危险， 对侧翻危险分等级实现防侧翻预警及防侧翻控制；在最高侧翻等级时，将拖拉机的位置信息 发给预先设定的电话号码。本发明既可以对拖拉机侧翻状态进行判断、预警并进行防侧翻控 制，又可以在最危险状态时发送求救信息，可大大减少因拖拉机侧翻造成的人员受伤和财产 损失，提高拖拉机安全作业的能力。 本发明公开了紧急避让工况自动驾驶转向制动Nash博弈控制方法，首先根据汽车的参数构造 二自由度车辆模型，并根据实验道路信息构造道路模型，进一步构造车‑路模型，然后选取合 适的加权项，分别构造转向制动控制的性能指标函数，引入Nash博弈引理，并建立哈密尔顿 方程进行求解控制率；最后在转向制动博弈控制的框架下，设计了共享控制范式的鲁棒横向 稳定控制方法。该在车辆紧急避障等危急工况下考虑道路跟踪与横向稳定性控制之间的冲突 ，使车辆在紧急避障过车中既能精准转向又能兼顾横向稳定，在此框架下的极大极小值鲁棒 稳定性控制方法使车辆具有极强的鲁棒性，使车辆更加安全、可靠的完成紧急避障等危急工 况。 本发明公开了一种碳纤维表面改性方法，包含以下步骤：(1)纳米钛粉、纳米铝粉和氯化钠、 氯化钾、酚醛树脂混合；(2)将碳纤维包埋在上述混合粉体中；(3)将步骤(2)包埋物置于管式炉 内，惰性气氛保护下进行碳化，然后自然冷却；(4)将步骤(3)所得碳纤维用去离子水清洗，并 真空烘干；(5)将步骤(4)所得碳纤维用氟化锂和盐酸混合溶液浸泡，然后用去离子水清洗，得 到改性后的碳纤维。本发明提供的碳纤维改性技术，明显改善了纤维和基体的结合性能，起 到很好的增强效果。与聚合物或偶联剂涂层方法相比，适用温度大幅度提升，最高适用温度9 00℃。同时，复合材料的层间剪切强度提高了20‑30%。 本发明实施例提供一种谐振增强型光探测器及其制备方法，谐振增强型光探测器包括：由下 至上依次形成的第一亚波长光栅层、衬底、第一接触层、吸收层、第二接触层、光栅间隔层 以及第二亚波长光栅层，所述第一接触层和所述第二接触层上分别形成有n型接触电极和p型 接触电极。该光探测器具有高量子效率、高响应带宽、偏振敏感、可实现角度偏转、制作工 艺简单的优点。 本发明提供基于振动加速度信号的FPLG稳定运行控制方法及系统，属于新能源汽车增程器技 术领域，根据动子要满足的目标位移和启动频率，计算动子运动到目标位移所需要的目标拖 动力，根据启动条件控制发动机点火启动；实时采集启动后振动加速度信号，计算描述缸内 平均指示压力的平均位移；根据平均位移与平均指示压力以及平均指示压力与发电量的线性 关系计算一次冲程的目标发电量，根据目标发电量控制发电机端电压，进而控制输出电流满 足发电需求。本发明通过振动加速度信号判断缸内燃烧平均指示压力，根据平均指示压力和 振动加速度信号特征参数及平均指示压力和发电量关系，控制发电量，进而实现FPLG的动子 能够达到设定上止点附近，实现FPLG的稳定燃烧。 本发明涉及一种3‑(2‑芳氧乙酰基)‑4‑羟基‑6‑甲基吡喃‑2‑酮衍生物及应用。该类化合物的结构 通式为(I)，R、R1如权利要求所定义。以各种苯酚和氯乙酸甲酯为原料，首先通过取代、水解 ，酰化反应得到各种苯氧乙酰氯，然后通过与4‑羟基‑6‑甲基吡喃‑2‑酮缩合得到酯中间体，最 后通过Fries重排反应合成得到了3‑(2‑芳氧乙酰基)‑4‑羟基‑6‑甲基吡喃‑2‑酮衍生物。本发明还 涉及3‑(2‑芳氧乙酰基)‑4‑羟基‑6‑甲基吡喃‑2‑酮衍生物在除草方面的应用。测试结果显示这类 化合物具有良好的除草活性，是一类结构新颖、应用前景广阔的除草剂。 本公开提出一种双直线电机差动微进给伺服系统及同步控制方法，包括：控制上工作台直线 电机A及控制下工作台永磁直线电机B；其中，所述直线电机B驱动下工作台直线运动，所述 直线电机A驱动上工作台直线运动，两者运动瞬时速度大小近乎相等，方向相反，通过两者的 宏观运动叠加，上、下两工作台差动合成微量进给，从而避开爬行现象的影响；这种新型微 进给系统的研究，对数控装备新概念设计、加工性能提高、超精密加工技术发展，具有深远 意义。 本发明公开了一种用于苗木自动嫁接的切削接合装置，包括支架，设置在支架上的切削接合 机构、砧木移动机构，所述的切削接合机构设有固定座、移动座，移动座设置在固定座的上 方，固定座与支架连接，移动座的一端的底部设有嫁接刀片，移动座受驱动上下运动带动嫁 接刀片运动完成切割动作；固定座连接设置穗木支撑组件、砧木支撑组件，穗木支撑组件设 有穗木前支座、穗木后支座，穗木前支座由气缸驱动上下运动；砧木支撑组件设有砧木前支 座、砧木后支座，砧木前支座与砧木移动机构相连接，砧木移动机构驱动砧木前支座上下运 动。该装置可实现砧木、穗木的可靠切削与准确、快速接合。 本发明公开了一种甲基烯丙基三硫醚在制备治疗急性肺损伤药物中的用途。以及一种甲基烯 丙基三硫醚作为治疗急性肺损伤药物活性成分在制剂和复方制剂中应用。实验结果表明，与 空白对照组相比，模型组肺湿重体重比值升高，病理学损伤明显，BALF中蛋白含量、细胞数 量和促炎因子水平升高，差异有统计学意义(P＜0.05)，说明模型成立。 本发明公开了一种基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法，考虑电池 SOC的情况，将SOC分成三类，分别为SOC70％；对SOC70％的情况，进行一次指数平滑处 理。本发明通过考虑电动助力汽车电池能量管理的基础上合理设计助力特性曲线，能够显著 提升助力转向性能，避免由于手力矩的变化快或大的手力矩操作导致的助力电机供电不连续 ，进而引发转向困难等，保证电池在各种电量阶段都能够产生稳定的电能输出使通过助力特 性曲线计算的转向助力稳定，在保证助力稳定安全的同时最大程度的提高助力性能，节约能 源。 本发明涉及一种航天器目标快速识别方法及装置，该方法包括：对获取的航天器观测图像进 行杂光抑制增强处理，得到所述航天器观测图像的恢复图像；对所述恢复图像进行特征点及 特征信息的提取；对所述特征信息进行优化处理，并通过语义分析和判别进行航天器目标的 识别。通过杂光抑制及增强处理，能提高图像信噪比，增强图像质量。对观测图像的特征点 以及不变矩特征信息和局部灰度特征信息的提取，能更有利于鉴别航天器型号。信息优化过 程减轻计算量，有助于提高处理速度。根据图像中局部显著特征的特性，不同型号航天器的 视觉特征和其语义概率值，然后依据后验概率值和经验阈值来判断语义信息，能够最大程度 的保证视觉类似的航天器目标的识别。 本发明涉及基于机器视觉的智能石材切割方法，包括如下步骤：(1)、工业相机标定；(2)、订 单解析；(3)、获取图像；(4)、石材轮廓提取；(5)、排版切割；(6)、加工信息实时统计。该 方法能有效取代传统石材切割需人工核对订单、需人工测量石板、需人工制定排版切割方案 、需人工对刀切割、需人工统计加工信息等一系列工序，真正实现了智能、高效、稳定可靠 的石材自动化切割。 本发明涉及一种从忧遁草中提取、分离纯化3种黄酮苷的方法，以忧遁草为原料，经过下述步 骤：(1)提取；(2)高效液相色谱分离分析；(3)大孔吸附树脂富集；(4)半制备型高效液相色谱 分离纯化；(5)化合物的纯度检测及结构鉴定。用半制备型高效液相色谱进行分离纯化，流动 相为甲醇‑水等度洗脱，得到3种高纯度的成分，经核磁共振波谱鉴定分别是肥皂草苷、夏佛 塔苷和牡荆苷。本工艺过程绿色环保，对环境无严重危害，综合成本低。 本发明涉及一种从东北岩高兰中提取、分离纯化5种查尔酮的方法，以东北岩高兰全草为原料 ，经过下述步骤：(1)提取；(2)高效液相色谱分离分析；(3)大孔吸附树脂富集；(4)半制备型 高效液相色谱分离纯化；(5)化合物的纯度检测及结构鉴定。用半制备型高效液相色谱法进行 分离纯化，流动相为甲醇‑水梯度洗脱，得到5种高纯度的成分，经核磁共振波谱鉴定分别是 ：2’, 4’, β‑三羟基二氢查耳酮、2’‑甲氧基‑4’‑羟基二氢查耳酮、2’, 4’‑二羟基二氢查 耳酮、岩高兰素A及岩高兰素B。本工艺过程绿色环保，对环境无严重危害，综合成本低。 本发明公开了一种海绵城市建设用雨水分流式排放装置，其包括分流箱壳、导流过滤组件、 污泥室、进水管、传动箱体以及排水组件，其中，所述分流箱壳中间设置有隔板，使其分成 左、右雨水处理结构，所述分流箱壳左部分上端设置有井盖，所述井盖下方安装有导流过滤 组件，所述分流箱壳右部分上端设置有进水管，所述进水管下方安装有传动箱体，所述污泥 室设置在分流箱壳右部分下端，所述排水组件设置在分流箱壳右侧，且与右侧箱壁相连通， 并相对位于污泥室上方。 本发明公开了一种用于苗木自动嫁接的切削接合装置，包括支架，设置在支架上的切削接合 机构、砧木移动机构，所述的切削接合机构设有固定座、移动座，移动座设置在固定座的上 方，固定座与支架连接，移动座的一端的底部设有嫁接刀片，移动座受驱动上下运动带动嫁 接刀片运动完成切割动作；固定座连接设置穗木支撑组件、砧木支撑组件，穗木支撑组件设 有穗木前支座、穗木后支座，穗木前支座由气缸驱动上下运动；砧木支撑组件设有砧木前支 座、砧木后支座，砧木前支座与砧木移动机构相连接，砧木移动机构驱动砧木前支座上下运 动。该装置可实现砧木、穗木的可靠切削与准确、快速接合。 本发明涉及一种自动采摘梨装置，包括剪枪、梨落下通道装置、通道口撑开装置，所述通道 口撑开装置设在剪枪的前端底侧，所述梨落下通道装置套接在通道口撑开装置的外侧。本发 明有利于水果梨的采摘的设置，改变了传统的完全人工采摘的方式和方法，改进了一种单人 采摘、自动落果的设置，极大程度的解放了人力和物力而且避免了人员的伤害和果实的损耗 ，设备采用对梨表面无伤的尼龙纺织袋缝制，质地软、造价低的特点，而且设备整体的体型 娇小，方便任何人的使用，宜推广使用。 本发明公开了一个4, 6‑二(吡啶‑2‑基)嘧啶‑2‑胺铜配合物制备方法，该种方法将氯化铜、4, 6‑ 二(吡啶‑2‑基)嘧啶‑2‑胺、二甲基亚砜置于烧杯中反应，反应完毕后，过滤、滤液静置缓慢挥 发，得到铜配合物催化剂。本发明方法具有反应速度快、反应过程简单，得到的产品纯度高 ，后处理简单等特点。并且在催化取代苯乙炔、甲醛与六氢吡啶的Mannich反应中，转化率 较高，选择性高达100%。 本公开提供了一种轮椅和病床结合的多功能医用护理床，包括：床架，与床架连接的折叠式 轮椅和传动机构；折叠式轮椅包括互相连接的背板和底板，背板的一端与床架可拆卸连接， 另一端与底板铰接；底板的下表面与传动机构连接，底板通过传动机构调节位置，实现折叠 式轮椅的床面状态或轮椅状态；实现折叠式轮椅的床面状态或轮椅状态，实现床和轮椅的结 合设计，提出了简易的机械结构能实现床和轮椅的结合的功能，用于减轻护理人的劳动强度 ，方便活动不方便的病人上下床。 本发明涉及一种稀土掺杂的钛酸铋钠基陶瓷及制备方法和同时调节压电性能和发光性能的电 场调节方法，所述钛酸铋钠基陶瓷的化学通式为(1‑x‑y‑z)Bi0.5Na0.5TiO3‑x(BaTiO3/Bi0.5K0 .5TiO3)‑y(SrTiO3/Na0.5K0.5NbO3)‑zM，其中，M为Sm、Pr、Er、Nd、Ho、Tb、Dy或E u；x＝0～30%，y=0～30%，z=0.1～2%。该钛酸铋钠基陶瓷通过极化电场同时调节压电性 能和发光性能，可获得最高压电系数并耦合发光猝灭，在微机电、光电集成、传感器等领域 具有广泛的应用前景，为研究钙钛矿材料中力‑电‑热性能耦合作用提供实验基础。 本发明涉及一种辅助视障患者安全出行的智能感知系统和方法。该系统包括视觉图像传感器 、雷达测距传感器、提示装置和处理装置，所述处理装置分别与所述视觉图像传感器、所述 雷达测距传感器和所述提示装置电连接。本发明提供的技术方案可以有效保证视障患者出行 的安全性。 本发明公开了一种特异性防治驴驹大肠杆菌性腹泻的复合疫苗。本发明将驴体分离到的特异 性大肠杆菌菌株和菌毛亚单位制成菌体‑菌毛亚单位复合疫苗，提供了一种特异性防治驴驹大 肠杆菌性腹泻的复合疫苗，建立一种特异性全面防治驴驹大肠杆菌性腹泻的微生态防控体系 。本发明的复合疫苗可以有效的提高抗原的免疫原性，激发黏膜免疫应答，增强对大肠杆菌 性腹泻的预防效果，具有防控驴驹大肠杆菌性腹泻的功能。本发明与现有技术相比，不仅能 减少动物抗菌药物的使用、降低动物产品抗菌药物残留、减缓动物源性耐药菌的产生，还避 免了耐药性细菌在动物间或动物与人之间传播的优点。有望成为临床预防大肠杆菌的优秀特 异性疫苗。 本发明提供了一种三重RT‑PCR特异性扩增引物组及三重鉴定的RT‑PCR检测方法。本发明的 三重RT‑PCR特异性扩增引物组用于快速鉴定H6亚型及两种不同NA亚型AIV，所述三重RT‑P CR特异性扩增引物组包括三组引物对，所述三组引物对为：第一引物对A、第二引物对B和第 三引物对C，所述第一引物对A包括A1‑UP和A1‑LOW，所述第二引物对B包括B1‑UP和B1‑LO W，所述第三引物对C包括：C1‑UP和C1‑LOW。本发明的三重RT‑PCR特异性扩增引物组可 以同时鉴别H6亚型和两种不同NA亚型禽流感病毒(Avian influenza virus，简称AIV)。发明 人对三重RT‑PCR检测方法进行优化，使灵敏度提高到100EID50/100μl，检测时间缩短至1.5 小时，而且特异性强，一个实验即可确定H6N1或H6N2亚型AIV感染。 本发明提出一种具有喹啉酮四价铂结构的化合物、制备方法及其在制备抗肿瘤药物中的应用 ，该化合物的结构式为：或该化合物具有优良的抗癌和抗肿瘤的效果。 本发明提供了一种籽棉输送及清杂设备，包括机架以及位于所述机架上的喂入装置、输送清 理装置以及分流输送装置，喂入装置的下方设置有输送清理装置的入口，输送清理装置远离 喂入装置的一端设置有分流输送装置，分流输送装置远离输送清理装置的一端设置有出口装 置，输送清理装置包括沿输送方向平行设置的第一输送清理辊组和第二输送清理辊组，第一 输送清理辊组和第二输送清理辊组中的每个输送清理辊包括位于中心的辊轴以及围绕辊轴周 向设置的多个清理杆件，多个清理杆件沿着辊轴的轴线方向延伸，本发明的籽棉输送及清杂 设备，具有清杂效果好，不会损伤棉纤维，集多杂质清理、长距离输送、高度提升于一体等 优点。 一种可见光响应的Ag4V2O7/g‑C3N4光催化材料的制备方法，其步骤如下：(1)将一定质量 比例的钒磷酸银(Ag2VO2PO4)和氮化碳(g‑C3N4)粉末混合后，分散于20 mL浓度为0.1‑0.25 mol/L的氨水溶液中，搅拌18‑30小时后，经离心分离、洗涤、干燥，即可得Ag4V2O7/g‑C3 N4可见光响应的光催化材料。该制备方法简单新颖，样品没有杂相，具有优异的可见光光催 化性能。 本发明公开了三核镍‑钒氧簇单组份三中心催化剂的制备方法，该种方法将五氧化二钒，四甲 基氢氧化铵，蒸馏水, Ni(NO3)2以及1‑甲基咪唑置于反应器中，强烈搅拌，然后升温，反应 ，反应完毕后冷却至室温，过滤，静置，滤液缓慢挥发，得到三核镍‑钒氧簇催化剂单组份三 中心催化剂的晶体。本发明方法具有反应速度快、反应过程简单，得到的产品纯度高，后处 理简单。在Knoevenagel缩合反应中，产率高达99%。 本发明涉及一种用于荧光检测磺胺类抗生素的、水稳定的稀土金属有机框架材料的制备方法 ，以N, N′‑二(4‑羧基‑2‑甲基苯基)‑1, 4‑萘二甲酰胺为配体、稀土铕离子为金属中心通过溶剂 热法合成该稀土金属有机框架材料。本发明合成的稀土金属有机框架材料的制备方法简单、 纯度高、活性好，经晾干收集后，即可用于检测，省去了高温或是真空活化等繁琐的后处理 过程。本发明合成的稀土金属有机框架材料水稳定性好，在水中浸泡两周后框架结构保持不 变，利于实际应用。本发明合成的稀土金属有机框架材料在检测磺胺类抗生素方面具有快速 、简便、选择性好、灵敏度高、可循环再生等优点。 本发明公开了一种碳化聚多巴胺/Ag纳米复合薄膜的制备方法。该制备方法以Tris缓冲溶液作 为分散介质，加入多巴胺和银氨溶液，剧烈搅拌一定时间，将单晶硅浸于溶液中静置，经一 定时间取出硅片，经高温烧结制备目的薄膜，本制备方法具有合成工艺简便、反应绿色环保 等优点。 本发明公开了一种碳化聚多巴胺/Cu纳米复合薄膜的制备方法，步骤如下：(1)以Tris缓冲溶液 为分散介质原位制备聚多巴胺‑Cu2+络合物复合薄膜；(2)利用真空烧结技术制备碳化聚多巴 胺/Cu纳米复合薄膜。本制备方法具有合成工艺简便、反应介质绿色环保等优点，能够实际应 用。 本发明属于压敏材料领域，提供一种ZnO压敏陶瓷添加剂及其制备方法和应用，所述制备方 法包括如下步骤：1)将ZnO和Sb2O3以溶剂为介质球磨，获得浆料，其中ZnO和Sb2O3的摩 尔比为1~14：1；2)将步骤1)得到的浆料进行烘干和煅烧，即得所述ZnO压敏陶瓷添加剂。 本发明还进一步提供该ZnO压敏陶瓷添加剂及其应用。所述ZnO压敏陶瓷添加剂添加至制备 ZnO压敏陶瓷的原料中，促进ZnO晶粒长大，降低压敏电压，保持压敏电阻低温烧结，并且 能增大压敏陶瓷的非线性系数，ZnO压敏陶瓷烧结温度降低至850～900℃，材料的非线性系 数α值可达91，压敏场强低至500~760V/mm。 本发明公开了一种尼莫地平固体分散体及其片剂制备方法，所述固体分散体由作为活性成分 的尼莫地平、肠溶性高分子载体制备而成。所述固体分散体由热熔挤出技术制得，尼莫地平 以无定型态存在于固体分散体中。该肠溶性高分子载体不仅能够大大提高尼莫地平的溶出度 ，而且还具有很好的抑制结晶的效果，解决了尼莫地平的溶出后重结晶问题，从而提高生物 利用度，减少不良反应。 本发明公开了一种氧气法制备N‑环己基‑2‑苯并噻唑次磺酰胺的方法，该种方法将(TBA)4PW1 1Cu(H2O)O39溶解在乙腈中，然后加入到海藻酸钠的水溶液中。经过冻干冷冻一段时间，得 到了(TBA)4PW11Cu(H2O)O39泡沫催化剂，并将其用于氧气法合成N‑环己基‑2‑苯并噻唑次 磺酰胺的反应中。本发明方法具有反应过程简单，后处理简单，可实现催化剂的循环利用。 在合成N‑环己基‑2‑苯并噻唑次磺酰胺的反应中，产率高达90%，催化剂循环5次后，催化剂 活性没有明显损失。 本发明公开了基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法，对电池SOC的估 计、根据电池SOC的值进行分类平滑处理、利用手力矩计算目标电流过程对比例关系ζ进行变 化处理、对全车速下的曲线进行处理。其中，电池SOC的估计综合利用电流积分法、开路电 压法、电池内阻法等方法，有效保证SOC的估计的精度；根据电池SOC的值进行分类平滑处 理，分别考虑SOC40％的情况，对原曲线型助力特性曲线分别进行平滑处理。本发明在设计 助力曲线的过程中一方面是在曲线型助力曲线的基础上进行的平滑处理，效果更为良好；另 一方面，本专利使在考虑电池电量的基础上进行的设计，能够保证电池电流的持续供给。 本发明属于教学辅助设备技术领域，具体的说是一种平面设计教学用多功能辅助装置；包括 底座、动力单元、支板、顶板和夹紧单元；动力单元安装在底座上，动力单元包括电机、一 号齿轮、二号齿轮、转动轴和转板；夹紧单元安装在顶板上，夹紧单元包括丝杠、夹板和固 定塞；丝杠一端转动连接在滑槽内，另一端伸长至滑槽外且安装有把手；固定塞滑动套装在 靠近把手的丝杠侧壁上；通过底座、动力单元、支板、顶板和夹紧单元的配合实现对模型的 夹紧和旋转展示，实现了模型对于学生进行全方位的展示，使得学生能够通过立体模型对平 面设计进行更深刻的学习，便于学生构建立体思维。 本发明公开了一种硅藻土的改性制备方法，属于橡胶材料领域。该方法具有原料便宜、易得 ，加工设备简单、操作方便、加工过程中不污染环境，与未改性硅藻土相比，改性后的硅藻 土与天然橡胶基体具有较好的结合能力，可提高天然橡胶的力学性能。 本发明涉及年画技术领域，具体地涉及一种年画制造机，包括有工作台，还包括有用于承载 木版的承载装置、用于纸卷上料的放料装置、用于纸卷切断的裁剪装置和用于木版上色的上 色装置，所述承载装置安装在工作台的顶端，承载装置包括有承载板，承载板上设置有多块 同于印刷的木版，所有木版沿着工作台的长度方向间隔设置，所述放料装置设在承载装置的 一侧，裁剪装置设在承载装置的另一侧，放料装置、承载装置和裁剪装置三者之间呈直线排 列，所述上色装置沿着工作台的长度方向横跨在承载板一侧的顶端，解决了现有技术中手工 印刷的产量低下的缺点。 本发明公开了一种古木建筑用振动下健康情况监测装置，本发明通过设置母监测器和公监测 器，可以长期的对古木建筑的变形情况进行监测，提高监测效果，而且，在安装时，可以方 便的对母监测器和公监测器进行基准定位，提高监测的准确性和方便性；本发明通过调节组 件对隔板进行调节，这样，在安装时，只需将母监测器和公监测器以大致位置的方式安装在 待安装的位置，然后，利用调节组件对基准调节光束接收头或光束发射头进行调节，使得光 束发射头与基准调节光束接收头准确的对正，这样，简化了安装步骤的同时，保证安装精度 和方便性。 本发明公开了基于驾驶员意图的紧急避障自动驾驶辅助力矩计算方法，首先由驾驶员的行为 作为输入识别当前驾驶员的意图，利用Mobieye传感器实时采集车辆紧急避障路径规划所需 要的信息，利用混沌优化的人工势场紧急避障自动驾驶辅助控制方法，求解出最优的转向辅 助引导力矩，从而辅助人对车辆进行驾驶，改变车辆的行驶状态；而后由驾驶员的输入及紧 急避障辅助系统介入之后的车辆状态参数作为输入二次识别此时的驾驶员意图，最终根据两 次驾驶员意图判定结果确定是否采用转向辅助引导力矩全面介入的方式完成车辆的紧急避障 工况。该方法能够有效的识别不同驾驶员的意图，具有计算量小、便于实现实时控制，规划 出的避障辅助引导力矩比传统方法更加安全、可靠，能够有效的完成紧急避障工况。 本发明公开了磁性碳材料/橡胶泡沫的制备方法，其特点是首先将磁性金属氧化物负载在碳材 料表面上，然后通过胶乳法得到稳定的胶乳/磁性碳材料复合乳液，乳液经过破乳、凝聚、干 燥后可得到橡胶/磁性碳材料复合母料。将干燥后的橡胶/磁性碳材料复合母料以及各种助剂按 一定比例加入到橡胶基体中，进一步通过混合、硫化，得到具有良好性能的磁性碳材料/橡胶 泡沫。 本发明公开了一种用于水下悬浮隧道的通风换气装置，其将通风换气机组的筒体安装固定在 与悬浮隧道连接的悬浮桥、悬浮台或者悬浮船上，悬浮桥、悬浮台或者悬浮船可以有效的对 通风换气装置进行保护，防止浸水，同时，本发明的防水换气管组件可以有效的防止雨水以 及水面的浪花进入所述筒体内，有效的对通风换气装置进行保护，提高安全性，降低悬浮隧 道中进入水的危险，本发明可以有效的保证水下悬浮隧道的通风与换气，同时可以根据具体 方位以及所需安装位置的风向偏好来调节安装角度，便于在最佳的状态下自动通风。 本发明属于有机化学合成及药物合成领域，具体是涉及一种3, 3'‑双苯基‑2H, 2'H‑2, 2’‑二苯 并[1, 4]噻嗪的制备方法，首先将2, 2’‑二氨基二苯基二硫醚，苯乙酮、偶氮二异丁腈、乙酸 依次加入到圆底烧瓶中，将圆底烧瓶置于油浴中，使烧瓶内温度上升至70～90℃，反应16～ 36h后停止加热；然后将产品进行柱层析，得到的液体旋蒸，旋蒸所得即为产物，本发明拓宽 了苯并噻嗪的合成方法为其在药物方面的应用奠定了基础。 本发明提供了一种雷公藤红素衍生物、制备方法及其应用。所述雷公藤素衍生物为通式I的化 合物或医学上可接受的盐，经体外细胞水平活性评价试验表明，本发明所涉及的通式I的化合 物或医学上可接受的盐具有较好的抗肿瘤细胞增殖活性，同时对肿瘤干细胞也有较强的抑制 作用。因此本发明还涉及通式Ⅰ的化合物在制备治疗和/或预防癌症的药物中的用途。 本发明提供了一种马勃活性成分的梯度分离与综合利用方法，步骤如下：马勃首先用乙醇提 取，得到粗提物和提取渣，粗提液蒸发浓缩后得到乙醇和浸膏。浸膏用不同极性的溶剂分段 洗脱可以得到不同的提取部位，这些不同提取部位蒸发浓缩可以分出溶剂得到多种细分提取 物。细分提取物再通过反复分段洗脱可以得到单组份提取物，单组分提取物分出溶剂后可以 得到纯净的单体化合物。该方法得到的粗提物、浸膏、各种提取部位、细分提取物和单体化 合物根据性质的不同可以作为不同级别的产品分别利用，提取渣也可以用于制造畜禽饲料、 栽培食用菌的材料或有机肥等。所述各种溶剂可以蒸发出来循环使用。该方法对马勃利用率 高，近乎零排放，无环境污染，综合效益高。 本发明提出了一种低损耗低串扰六芯强耦合两模光纤；光纤由六个具有渐变折射率分布的纤 芯、折射率沟槽和掺氟二氧化硅包层组成；实现了高模场密度、低损耗、低色散、低串扰和 低DMGD的超模运作，采用凹陷的折射率包层有效减小了弯曲损耗。 本发明公开一种生物技术领域的发明方法，利用表面活性剂Silwet L‑77提高化学法转化大肠 杆菌效率的方法，其包括以下步骤：化学法制备大肠杆菌(E.coli)感受态细胞；配置浓度为0.0 5%~0.25%的的Silwet_L‑77母液；将质粒DNA和Silewet_L‑77加入感受态细胞，热激转化后 获得克隆，本发明可以显著地提高化学法转化大肠杆菌的效率。而使用表面活性剂提高质粒 转化大肠杆菌效率的方法尚未见报道。 本发明涉及配送路径优化技术领域，且公开了一种带时间窗的冷链物流路径优化方法，包括 以下步骤：第一步 : 依据异构车辆的多类车型问题，扩充现有SOLOMON算例中的车辆类型 参数并读取算例的任务。该带时间窗的冷链物流路径优化方法，通过对各类型车辆对生鲜食 品的运输流程进行优化，参照国内外多案例进行进一步的改进，算法采用一种改进的人工鱼 群算法，算法分为初始化和人工蜂群两个阶段，初始化阶段包含PFIH和改进的PFIH两个策略 ，可以有效的提高解的质量；改进的人工鱼群算法阶段包含变异策略与交叉策略，从而提高 了种群数量，增大了找到更优解的概率，能有效应用于冷链物流中，更方便使用者的使用。 本发明属于有机化学合成及药物合成领域，具体是涉及4‑(4‑叔丁基苯基)‑2‑苯基‑1, 2, 3, 4‑四 氢喹啉‑8‑甲酸甲酯的制法，包括如下步骤；首先将邻氨基苯甲酸甲酯，苯甲醛，对叔丁基苯 乙烯，催化剂、溶剂依次加入到圆底烧瓶中，室温搅拌反应16~36h。停止反应，静止，然后 将产品进行柱层分离，得到产物；本发明拓宽了1, 2, 3, 4‑四氢喹啉的合成方法为其在药物方 面的应用奠定了基础。 本发明提供了一种名称自动翻译系统及方法，该系统包括：数据预处理模块、拼音汉字映射 库、中英词汇映射库、特定领域与情感字词库和基于多策略的自动翻译模块；所述数据预处 理模块接收用户输入的数据并将数据发送给基于多策略的自动翻译模块，所述数据包括名称 和该名称对应物品所属的领域信息和用户倾向；所述用户倾向包括三个维度的权重值：语音 权重值、语义权重值、特定领域与情感权重值；所述拼音汉字映射库存放拼音汉字之间的关 联关系；所述中英词汇映射库存放中英词汇之间的关联关系；所述特定领域与情感字词库存 放特定领域的字和词汇；所述基于多策略的自动翻译模块实现基于语音、语义与领域情感策 略的名称自动翻译、排序与寻优。 本发明公开了一种果实采摘收获机，它解决了现有技术中无法对菠萝等果实进行有效采摘收 获的问题，具有为果农提供更为便捷的果实采摘功能，解放劳动力的有益效果，其方案如下 ：一种果实采摘收获机，包括车架；采摘机械部件，包括采摘臂和采摘爪，采摘臂固定于车 架，且采摘爪与采摘臂连接，采摘爪能够实现张开或闭合以实现夹持即将采摘的果实；采摘 切割部件，设于采摘爪的一侧，且采摘切割部件能够相对于采摘爪转动设置，采摘切割部件 设置切割部件以将采摘抓夹持的果实根茎切断。 本发明公开了一种配位聚合物多孔材料的制备方法及其应用。这种配位聚合物多孔材料的化 学式为(Me2NH2)[Co3(DCPN)2(μ3‑OH)(H2O)]∙11H2O，式中的DCPN代表5‑(3', 5'‑二羧基 苯基)烟酸阴离子配体。同时也公开了这种配位聚合物多孔材料的制备方法，是由配体5‑(3', 5' ‑二羧基苯基)烟酸与钴盐在溶剂中反应制得。还公开了这种配位聚合物多孔材料作为吸附剂的 应用。本发明的配位聚合物多孔材料作为吸附剂，可用于制备存储、分离、催化、传感、分 子识别等材料，具备较好的应用前景。 本发明公开了一种车轮锁止装置，包括支架、传动机构、限位滑杆、弧形件和板件，支架板 的第一侧开设第一滑槽，限位滑杆的第一端能够嵌合第一滑槽，弧形件的中部开设能够供限 位滑杆穿过的限位结构，限位滑杆穿过弧形件的限位结构，弧形件的第一端与支架铰接，从 而当限位滑杆运动的时候，弧形件能够绕弧形件的第一端转动；板件的第一端铰接弧形件的 第一端，板件的第二端铰接于支架，从而当弧形件绕弧形件的第一端转动时，板件的第一端 随弧形件的第一端转动；限位滑杆连接传动机构以获取动力。本发明能够使停车板的锁止状 态更加稳固。 本发明涉及一种能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，包括底板，所述底板的下方安装有多 个行走轮组，每个行走轮组分别包括与底板转动连接的驱动盘，所述驱动盘的外端面沿周向 依次安装有多个平行四边形机构，所述平行四边形机构包括与驱动盘固定连接的定位杆，所 述定位杆的延伸方向与驱动盘的外端面平行，平行四边形机构中与定位杆平行的一根连杆为 平动杆，所述平动杆远离驱动盘转动轴线的一端转动安装有行走轮。本发明能够根据所要跨 越的障碍物高度来调节轮组结构中行走轮沿驱动轴线的公转半径，能够根据爬坡角度来调整 座板的角度。 本发明涉及一种周期有序的磁性纳米线阵列的快速沉积方法，该快速沉积方法是采用海尔贝 克阵列磁体诱导在基片表面快速沉积磁性纳米线有序阵列。该制备方法包括将磁性纳米线分 散在溶剂中，基片的面紧贴于海尔贝克阵列磁体磁性面，将一定量的磁性纳米线溶液与基片 另一面相接触，在基片表面快速沉积并定向排列磁性纳米线阵列，回收溶剂，制备表面具有 周期性磁性纳米线阵列的基片等步骤。本发明，利用海尔贝克阵列的强磁场吸引力使磁性纳 米线与溶剂分离并定向排列，实现了磁性纳米阵列的快速组装，以及溶剂的回收利用，减少 环境污染，促进光电子器件和信息工程的发展。 本发明一种基于混沌的自适应机制的图像加密方法.该方法克服了“一次一密”加密方案(加密 不同明文所用密钥不同)中密钥管理的难度，同时还能抵抗选择明文的攻击。与以往的加密方 案不同的是，在加密过程中用到的随机序列都是在混沌序列中而不是在混沌系统的初始值中 添加与明文相关的扰动项得到的，且这些扰动项不是密钥的一部分。合法解密者解密出扩散 阶段的密文，根据获得的置乱密文就可得到与明文相关的扰动项。实验结果和安全性分析表 明：该算法具有密钥空间大、密文对明文和密钥非常敏感、加密图像像素分布性均匀、密文 相邻像素的相关性极低、密文图像的信息熵接近8bit、抵抗选择明(密)文的攻击等优点，具有 良好应用前景。 本发明属于新能源材料技术领域，本发明涉及一种磷镍钯共掺杂碳基复合催化剂及其制备方 法和应用，其制备过程包括利用金属盐和丁二酮肟反应，所述金属盐为二价镍盐或亚钯酸盐 ，制备得到前体为丁二酮肟合镍、丁二酮肟合钯或钯掺杂的丁二酮肟合镍中的一种，次亚磷 酸钠分解生成磷化氢和磷酸盐，磷化氢与前体直接发生化学反应，将所得的产物利用酸进行 浸泡得到磷镍钯共掺杂的碳基复合催化剂。所得催化剂具有良好的催化性能，在电催化过程 中能够发挥更好的作用，而且磷镍钯三种掺杂共同作用，相比于镍磷掺杂、钯磷掺杂效果更 好。在ORR电催化过程中的阴极氧还原反应中电子转移数较高，过氧化氢的产率较低，催化 剂的稳定性较好，抗甲醇性能更优。 本发明公开了一种车衣安装装置，包括支架、弹射机构和离合器，弹射机构的顶部连接支架 ，弹射机构的底侧间隔设定的距离安装离合器，弹射机构包括储能子机构和击发子机构，储 能子机构和击发子机构连接，储能子机构存储的能量能够作用于击发子机构；离合器用于收 揽车衣以及绳索，击发子机构能够将储能子机构存储的弹力作用于绳索，使得绳索脱离离合 器，进而带动车衣展开。本发明能够实现相对自动化地对于车衣的铺设，提高车衣的使用率 。 本发明公开了古木建筑振动损伤用实验检测装置，本发明可实现不同的振荡情况的模拟，通 过设置振动发生机构，可以方便的实现各种振动情况的设计与实验，提高实验效果以及实验 的比较性能；本发明的整体重心可以调节设置，这样，不仅可对振荡情况进行改变，而且， 还可对建筑支撑物的重心进行模拟调节，实现不同部位的振荡模拟，提高实验的多样化，以 便于为现实提供理论与实验依据；本发明还设计了调节滑动架以及调节滑动架下表面的刮片 和清理刷便于清理上板的上表面，从而有效且快捷的清理上板的上表面，保证了该装置的清 洁程度还降低了清洁力度。本发明可以方便的调节支撑的水平角度，有效的保证了该装置的 使用，方便实验的数据的检测。 本发明涉及一种6‑氨基苯并[b]噻吩‑2‑羧酸衍生物及应用。该类化合物的结构通式为(I)，R如 权利要求所定义。以6‑氨基苯并[b]噻吩‑2‑甲酸乙酯为原料，首先与氯乙酰氯或氯丙酰氯反应 得到中间体。然后中间体与各种胺反应得到中间体化合物3。最后将化合物3溶于氢氧化钠溶 液中进行水解，得到目标产物6‑氨基苯并[b]噻吩‑2‑羧酸衍生物。测试该类化合物对GABA转 氨酶有很好的抑制效果，其结果显示该类化合物具有很好的抗癫痫活性，是一类结构新颖、 应用前景广阔的抗癫痫化合物。 本发明涉及智能教学领域，尤其涉及一种微格教室的全场景自动跟踪装置，包括教师定位追 踪系统、学生定位追踪系统、讲台定位系统以及控制模块；教师定位追踪系统、学生定位追 踪系统、讲台定位系统布置在教室内部与后台的控制模块相连；其中，教师定位追踪系统包 括红外发射装置、红外捕获装置、红外分析装置以及教师自动跟踪装置，教师定位追踪系统 能够保障对教师的正面进行跟踪摄像；学生定位追踪系统包括声音捕捉装置、声音分析装置 、学生自动跟踪装置，学生定位追踪系统能够保障对发言学生的定位追踪摄像；讲台定位系 统包括讲台摄像机，讲台摄像机至少包括黑板定位摄像机、多媒体屏幕摄像机，讲台定位系 统记录多媒体屏幕教学信息。 本发明提出了一种凹陷折射率包层的低非线性系数少模光纤，实现了大有效模场面积、低非 线性系数、高模场密度、低差分模式群时延的超模运作；且非线性系数和差分模式群时延在C 波段范围内呈平坦分布；光纤中超模的模场特性可以通过改变圆环尺寸、位置和折射率分布 来改变；可应用于光纤光学、光纤通信、光纤无线接入、光学信息处理和新一代信息技术等 领域。 本发明属于新能源材料技术领域，具体涉及一种PtPdCu三元合金催化剂及其制备方法和应用 。多元金属催化剂中掺入的非贵金属往往在酸性介质中性质不稳定，限制了燃料电池的应用 。本申请提供了一种PtPdCu三元合金催化剂，将金属盐混合后，加入CTAB经水热合成法制 备了一种纯粹的三元金属催化剂，能够在酸性和碱性介质中工作，在酸性介质中的性能更加 优异。并且在本申请研究过程中，发明人发现，针对该三种金属的合金催化剂制备，加入 CTAB可同时起到表面活性剂及还原剂的技术效果，进一步简化了制备工艺，该PtPdCu催化 剂在电催化乙醇氧化反应中呈现出较高的催化活性与催化稳定性等优点。 本发明提供一种检测水中抗生素污染物的发光金属有机框架材料。所述发光金属有机框架材 料由铟盐和1, 4‑萘基二(苯甲酸)采用溶剂热法制备而成。该发光金属有机框架材料具有化学传 感功能，可用于检测水中硝唑类抗生素污染物。其制备工艺简单，材料纯度高，稳定性好； 合成的发光金属有机框架材料在硝唑类抗生素检测方面具有快速、简便、灵敏度高等优点， 具有广阔的应用价值。 本发明公开了一种锌黄长石/硅酸钙复合生物陶瓷材料及其制备方法，该复合生物陶瓷材料组 分为Ca2ZnSi2O7–CaSiO3可控降解锌黄长石/硅酸钙复合生物陶瓷材料；本发明利用沉淀法 与溶胶凝胶法分别制备均一性硅酸钙与锌黄长石粉体，粉体均匀混合后冷等静压成型，再利 用马弗炉烧结，获得锌黄长石/硅酸钙复合生物陶瓷材料；通过调节混合粉料中锌黄长石的含 量及烧结温度与时间，在保证复合材料生物活性的前提下，实现复合陶瓷材料降解速率的可 控、可调，适应不同年龄阶段的病人和不同修复部位骨组织生长速度的需求；本发明制备工 艺简单、快捷，操作简便、可控，易于推广应用。 本发明公开了七核锰取代硅钨氧簇催化剂的制备方法及其用途，该种方法将钨酸钠，水，锰 盐，硅酸钠，氯化钾，置于反应釜中，调节pH值，反应，反应完毕后冷却至室温，过滤，得 到黑色晶体。该催化剂在氧气法合成TBiTD反应过程中，产率高达86%，反应过程简单，得到 的产品纯度高，后处理简单。 本发明公开了银修饰磷钨氧簇催化剂的制备方法，该种方法将硝酸银、有机配体4, 6‑二(吡啶‑ 2‑基)嘧啶‑2‑胺、磷钨酸、二甲基亚砜置于烧杯中反应，反应完毕后，过滤、滤液缓慢挥发， 得到银修饰磷钨氧簇催化剂的晶体。本发明方法具有反应速度快、反应过程简单，得到的产 品纯度高，后处理简单等特点。并且在催化苯乙炔、甲醛与六氢吡啶一锅法反应中，转化率 高达99%，选择性高达100%。 本发明提供一种新型“面发射”型波导激光谐振腔的设计和制备方案，属于集成光子学器件 制备技术领域。在晶体片的侧面制备三条波导，其中两条较短的波导垂直于晶体大面，另一 条较长的波导作为主谐振腔，并与前两条波导垂直。三条波导相连构成类“之”字形。利用 精密金刚石刀切割的方法，在波导连接处分别切割形成两个沟槽作为全反射镜。其特点及优 势主要包括：1.实现了类似半导体VCSEL激光器的面发射特性，有利于波导激光的后续封装； 2.使波导激光器结构更为紧凑，降低了光路校对的难度，提高了系统稳定性；3.适用于各类全 晶体波导激光器，易于推广。 本发明公开了一种促进大樱桃花芽分化及其发育的方法，包括优选矮化砧木、合理修剪整形 、树冠覆草覆膜、合理肥水管理、及时防控病虫、适当化学调控等综合措施，达到促花芽早 分化，保花芽发育好，使樱桃早结果、早丰产。具体措施主要包括：选用矮化砧木；栽植两 年大苗，选用改良纺锤形树形，通过刻芽和抹芽来促发主枝，通过对主枝上的刻芽、摘心、 拉枝来促进花芽分化，通过拉枝角度的控制来调控枝干比；树冠下进行覆草覆膜，保持地温 ，补充营养；3月份进行清园，并于萌芽前喷施3‑5波美度石硫合剂；6‑7月份防治梨小食心虫 危害；7‑8月份预防细菌性穿孔病，褐斑病，并及时防治卷叶蛾、刺蛾等害虫，防止早期落叶 ，储存足够营养。 本发明提供了一种多目标资源配置方法，属于资源配置领域。该方法包括：S1：实时获取资 源加工能力和需要调度的任务；S2：确定资源配置的目标及约束条件；S3：采用迁徙鸟群优 化方法生成多目标资源配置方案；S4：将所述多目标资源配置方案下发到各加工车间进行调 度。利用本发明方法大大提高了多目标资源配置的效率。 本发明将萘酰亚胺分子引入四价铂母核，设计合成了一系列新型萘酰亚胺修饰四价铂类化合 物，考察了其抗癌、抗肿瘤能力；这一系列原始创新性研究，有望获得多种对肿瘤有效的先 导分子，为解决传统二价铂类药物存在的缺陷提供新候选药物分子，也为四价铂类化合物的 修饰开辟新的途径；此类源头上创新药物研究，对国民经济和社会发展及人民健康等都将具 有重要的理论价值和实际意义。 本发明提供了一种多目标资源配置系统，属于资源配置领域。该多目标资源配置系统包括： 实时数据采集模块：实时获取各加工车间的资源加工能力和需要调度的任务；目标及约束条 件生成模块：根据实时数据采集模块获得的各加工车间的资源加工能力和需要调度的任务确 定资源配置的目标及约束条件；多目标资源配置方案生成模块：采用迁徙鸟群优化方法生成 多目标资源配置方案；传送模块：将所述多目标资源配置方案生成模块生成的多目标资源配 置方案下发到各加工车间进行调度。 本发明公开了一种噻唑‑4‑甲酸的合成方法，将4‑溴噻唑加入至季铵盐溶液制备成电解液中， 在二氧化碳氛围中，向电解液中通入恒电流进行电羧化反应，然后采用乙腈水溶液进行水解 即可获得噻唑‑4‑甲酸；其中，季铵盐选自四乙基氯化铵、四乙基溴化铵、四乙基碘化铵、四 乙基四氟硼酸胺、四丁基氯化铵、四丁基溴化铵、四丁基碘化铵，电解液的溶剂为N, N‑二甲 基甲酰胺或乙腈。该合成方法不仅反应体系简单、条件温和、过程易控，而且能够利用二氧 化碳，为温室效应气体的解决提供一条途径。 本发明涉及一种道路交通标志自动检测识别方法。本发明基于自动检测识别系统实现，所述 自动检测识别系统包括，交通标志采集模块、交通标志检测处理模块和交通标志识别模块。 交通标志采集模块用于采集行车视频，交通标志检测处理模块对采集到的视频进行处理，检 测出含有交通标志的图像帧，并对兴趣区域进行提取。交通标志识别模块用于对提取的兴趣 区域图像进行分类和识别。本发明所述道路交通标志自动检测识别方法，识别交通标志种类 多、精度高、识别准确性高、鲁棒性好；并有效降低了光照、几何形变、旋转等影响，具有 较高的抗干扰能力。 本发明涉及一种提高种公驴繁殖性能的中药组合物。一种提高种公驴繁殖性能的中药组合物 ，组分如下，均为重量份：淫羊藿、熟地、菟丝子、黄芪、肉桂、知母、阳起石。本发明通 过对种驴的繁殖性能的大量试验研究，根据目前养驴业种公驴的主要病症，结合驴的偏性和 中兽医辩证用药机理，筛选获得了在种公驴饲料中添加以淫羊藿为主的中药组合物，可以防 止配种过程中出现成功率低以及因长期频繁使用而造成的肾虚；可以大幅度地提高单位体积 的健康活精子数，也能够大幅度地延长使用年限；且安全性好、对种公驴无毒害作用，具有 较好的临床应用前景。 本发明公开了一种基于驾驶员意图识别的智能车辆转向力矩引导分配曲线设计方法，对离线 采集的车辆状态信息进行分类预处理、由驾驶员的行为作为输入识别驾驶员的意图，利用前 方道路偏差计算目标方向盘转角，根据目标方向盘转角与实际方向盘转角的差值，设计不同 的力矩引导分配方法，拟合出一条力矩引导分配曲线。该方法其具有参数可调的特性，即可 通过设定的参数对转向力矩引导特性曲线进行形状的变化，能够使曲线随时可变，并根据轻 微介入阶段、线性增加阶段以及线性饱和阶段的不同转向力矩引导要求对曲线参数进行独立 标定，具有力矩引导平顺、参数功能独立、易于调试的优点，能更好地满足驾驶员在转向手 感方面的期望。 本公开提出了一种履带导轨驱动微量进给伺服系统及同步控制方法，包括：工作台伺服电机A 及履带导轨伺服电机B；其中，所述工作台伺服电机A带动滚珠丝杠并驱动工作台直线运动， 所述履带导轨伺服电机B带动履带式导轨运动，两者运动瞬时速度大小相等，方向相同，保证 工作台与履带导轨实现瞬时同步。从根本上消除直线运动的爬行。这种新型进给伺服系统表 现出来的优异特性，用于当今数控装备制造业，可以极低的制造成本，获得极高的机床精度 和性能。 本发明公开了一种三核锌‑钨氧簇催化剂的制备方法，该种方法将钨酸钠、氯化锌、磷酸氢二 钠、水置于烧杯中反应，用浓硝酸调节pH值，反应完毕后，过滤、滤液缓慢挥发，得到三核 锌‑钨氧簇的晶体。这类催化剂可以实现Knoevenagel缩合反应，产率高达99%。本发明方法 具有反应速度快、反应过程简单，得到的产品纯度高，后处理简单。 本发明涉及一种带有方孔的立方体NaNbO3的制备方法，属于光催化材料领域。本发明采用 水热法，以五氯化铌、氢氧化钠、硝酸钠为原料，在180‑240℃下水热处理36‑60小时，即可 制备出带有方孔的立方体NaNbO3光催化材料。具有方孔的立方体形貌有利于对光的吸收和 对污染物的吸附，大幅提高了光催化材料的吸附能力，进而提高了光催化降解的速率。本发 明所描述的制备方法成本低廉，工艺简单，易于操作，不需要复杂设备。 本发明属于医药技术领域，涉及通式I所示的酰胺吡啶类衍生物，其立体异构体及其药学上可 接受的盐、水合物、溶剂化物或前药，其中取代基Ar、M、R、Py具有在说明书中给出的定义 。本发明还涉及制备通式I化合物的方法、含有上述化合物的药用组合物以及上述化合物及药 用组合物用于制备治疗和预防浅层真菌和深层真菌性疾病在药物中的用途。 本发明公开了一种铁路网结构可靠度的度量方法，包括以下步骤：1)计算铁路网饱和度；2)计 算运输需求未满足率，进而计算铁路网瘫痪的概率、铁路网承载度，测度铁路网在正常运营 条件下的可靠度；3)计算抗毁度，用以测度铁路网在自然灾害或人为破坏情况下的可靠度；4) 用路网承载度与抗毁度来计算铁路网结构可靠度。本发明的有益效果在于：1、计算复杂度很 低，可操作性好；2、既能测试铁路网在正常运营条件下的可靠度，又能测试铁路网在自然灾 害或人为破坏情况下的可靠度；3、方法有效度高：路网结构的微小不同，会引起路网运行状 态明显差别；这种结构可靠度可有效反映路网结构不同所导致的运行状态差别。 本发明公开了双核锰取代硅钨氧簇催化剂的制备方法，该种方法将 K6Na2[SiW11O39]∙13H2O、乙酸锰、蒸馏水置于烧杯中反应，加入氯化钾，调节pH值，反 应完毕后，过滤、滤液缓慢挥发，得到双核锰取代硅钨氧簇催化剂的晶体。本发明方法具有 反应速度快、反应过程简单，得到的产品纯度高，后处理简单等特点。在氧气法合成TBzTD 的反应中，产率高达90%。 本发明涉及一种NaNbO3/Ag2O声光催化材料的制备方法，属于催化材料领域。本发明采用 水热法，以五氯化铌、氢氧化钠、硝酸钠、硝酸银为原料，在180‑240℃下水热处理36‑60小 时，即可制备出NaNbO3/Ag2O声光催化材料，所制备材料中NaNbO3具有有方孔的立方体 形貌，有着优异的可见光声光催化性能，在环境保护和能源领域具有较大的应用潜力。本发 明所描述的制备方法相对简单，易于操作，不需要复杂设备。 本发明涉及本发明涉及一种圆形图像的特征提取方法。本发明所述圆形图像的特征提取方法 ，在归一化后的灰度圆形图像内，找出多个同心圆，在每个同心圆上等间距找到足够多的点 ，将这些点的像素二值化处理后放到矩阵中，形成行阶梯矩阵。通过线性插值算法，对行阶 梯矩阵逐行拉伸变换。处理完成后，对矩阵每一列二值化像素累加，形成列累加和曲线，按 照一定的规则，调整矩阵中列的顺序，最终形成二值化的特征矩阵。 本发明公开了一种发光多孔金属有机框架新材料及其对痕量硝基爆炸物的检测方法。该材料 以锆盐和含有酰胺基团的有机羧酸配体为原料，在苯甲酸调节剂存在的条件下，通过溶剂热 法合成得到，其可以实现对水中痕量硝基爆炸物的高效传感检测。该材料制备简单、稳定性 好，在硝基爆炸物检测方面具有快速简便、选择性好、灵敏度高、可循环再生等优点。 本发明提供了一种基于OFDM的光网络中子载波数量盲辨识方法及装置，包括对于接收到的 光信号的功率谱带宽中每一预设频率，获取所述光信号在每一预设频率处的四阶循环累积量 ，根据每一个四阶循环累积量的归一化值，确定所述光网络中子载波数量的判决阈值，并获 取归一化值大于该判决阈值的四阶循环累积量的数量，根据子载波数量的预设数值集合确定 至少一个数值区间，并根据获取到的数量落入的数值区间，辨识出光网络中的子载波数量。 本发明能够智能、快速地辨识出光网络系统中动态变化的子载波数量，并且整个子载波数量 盲辨识过程与系统的传输速率及子载波调制格式无关，对偏振模色散、系统内激光器的相位 噪声和频偏均具有较强的容忍性。 本发明提供的一种紫杉醇‑磷脂/白蛋白复合纳米粒及制备工艺，其步骤如下：(1)配置紫杉醇 、磷脂、胆固醇及DSPE‑PEG2000储备液；(2)制备紫杉醇脂质体；(3)配制白蛋白(BSA)储备 液；(4)制备紫杉醇‑磷脂/白蛋白复合纳米粒。本发明制备方法简单并且可以解决难溶性药物 在水中溶解度差的问题，制剂中不含有Cremophor EL，避免了注射时这些增溶剂引起的毒副 作用；本发明制备的药物‑磷脂/白蛋白复合纳米粒不同于普通的脂质体和白蛋白纳米粒，在处 方中添加了DSPE‑PEG2000增加了纳米粒的稳定性，且包封率高，粒径小而均一，室温放置2 周纳米粒粒径未发生明显变化。 本发明涉及一种Cd2Nb2O7/Cd(OH)2光催化材料的制备方法，属于光催化材料领域。本发 明采用水热法，以五氯化铌、硝酸镉、氢氧化钠为原料，在180‑240℃下水热处理36‑60小时 ，即可制备出Cd2Nb2O7/Cd(OH)2光催化材料，所制备材料具有优异的紫外光催化性能， 在环境污水治理和能源领域具有广泛的应用前景。本发明所描述的制备方法相对简单，易于 操作，不需要复杂设备。 本发明公开了一种自动驾驶紧急避让的失稳可控域的判定方法，通过构建车辆失稳可控域计 算系统模型，并对系统模型进行中心流降维来求解系统平衡点，利用非线性稳定性分析方法 揭示前轮转角和后轮制动力鞍结分岔失稳演化规律，利用车辆的传感器测量得到车辆的横摆 角速度、滑移率、车速，将实时测量结果输入到车辆失稳可控域计算系统；车辆失稳可控域 计算系统是在建立纵向、侧向、横摆、侧倾以及轮胎非线性动力学模型基础上，得到失稳可 控域的联动计算模型，通过分岔理论分析最终计算出车辆失稳可控域的联动控制区域。本方 法提出了失稳可控域并对其进行了解析，解析出的失稳可控域可有效保证驾驶员危险情况下 完成紧急避让同时保证行车安全。 本发明公开了一种辅助车辆安全驾驶的斑马线检测方法及系统，方法包括：S1、通过车载摄 像机对目标场景进行拍摄，获取目标场景中的道路图像；S2、对道路图像进行线特征检测， 得到线特征；S3、根据线特征获取灭点的位置信息；S4、对所述道路图像进行二次线特征检 测，得到所述道路图像中的直线特征；S5、对道路图像中的线特征进行黑白标记，并获取所 有的线段信息；S6、对道路图像中的线段进行一次筛选，得到候选感兴趣区域；S7、对候选 感兴趣区域进行二次筛选，得到最终检测结果。本发明的有益效果是：不仅可以检测单个目 标，而且可以检测复杂路口下的多个待检测目标。 本发明提出了一种多通路二维色谱仪及用于二维色谱分离的方法，多通路二维色谱仪由一维 色谱分离系统和多通路二维色谱分离系统组成。一维色谱分离系统由一维色谱流动相储液器 M、一维色谱高压泵P、一维色谱进样阀V、一维色谱色谱柱C和一维色谱检测器D组成。多通 路二维色谱分离系统由多个二维色谱流动相储液器M1至M8、多个二维色谱高压泵P1至P8、 多个二维色谱色谱柱C1至C8、多个二维色谱检测器D1至D8和馏分收集器组成。本发明分离 效率高，实用性强，尤其适用于中药、体液等复杂体系的全成分分离和结构相似化合物等难 分离物质的分离。 本发明属于有机合成领域，具体讲涉及一种手性薄荷基苯基膦酰胺类化合物及制备方法。该 类化合物具有如下通式：其中，R1为氢基，R2为氢基、丙基、丁基、异丙基、环戊基、2‑氯 苄基、2‑亚甲基呋喃、1‑苯乙基、苯基。该膦酰胺类化合物以磷原子为手性源，具有更明显的 手性诱导作用，更适合用于手性催化反应中；该类膦酰胺化合物同时具有药物活性与催化活 性的潜力，具有开发应用的前景。该膦酰胺类化合物合成方法简单易得，具有较好的应用前 景。 本发明提供一种基于全晶体波导的输入/输出耦合器的制备方法，其核心是利用全内反射原理 ，通过精密切割技术在波导样品适当位置制作全反镜，以实现波导模式信号的输入/输出属于 集成光子学器件制备技术领域。其特点及优势主要包括：1.目前唯一可行的全晶体波导输入/ 输出耦合器制备方法；2.制备工艺简单，仅需在常规波导制备工艺的基础上增加若干次切割工 艺；2.与传统光栅类耦合器相比，耦合效率得到显著提升；3.适用材料范围广，易于推广。 本发明公开了一种大樱桃树的整形修剪管理技术，管理技术包括如下步骤：将大樱桃树种植 区划分为若干区域，在若干区域中同时种植不同品种的大樱桃树，如早红宝石、早大果、红 灯、美早、萨米脱和布鲁克斯等生产主栽品种；控制区域内土壤的养分和水分含量，使同一 区域养分均匀一致，不同区域间有变化；定期多点随机抽样调查多区域内各品种大樱桃树的 不同部位枝条的生长长度，绘出不同营养条件下各种大樱桃树枝条的生长长度随时间变化的 曲线图。该管理技术能根据大樱桃各时间段的生长数据来确立不同营养状态下各品种修剪的 最佳时间节点，从而避免技术员人为观察大樱桃树的生长状态带来的误差，为大樱桃夏季修 建提供定量的数据支持。 一种年画裱框加工装置，本发明涉及装裱设备技术领域；对称设置的两个立柱内侧面上均固 定有一号轨道，一号轨道上滑动设有数个一号滑块，相对的两个一号滑块之间连接有二号轨 道，二号轨道上滑动设有数个二号滑块，二号滑块的底部固定有刀具杆固定座，刀具杆固定 座的下部活动插设有刀具杆，刀具杆的下端固定有刀具；所述的刀具杆的顶端连接有一号拉 簧，一号拉簧穿设在刀具杆固定座内部，且一号拉簧的上端固定在二号滑块的底表面上。其 能够将多种不同的加工刀头集中放置，方便随时更换不同的工具进行裱框加工，极大地提高 加工效率，实用性更强。 本发明提出了一种白芨壳聚糖基温敏水凝胶的制备方法，以白芨水提物、壳聚糖、甘油磷酸 钠为原料；所得产品同时兼具了壳聚糖和白芨的特性，具有良好的抑菌作用及良好的生物相 容性，作为新型创伤敷料有良好的研究应用前景。 能消除剩余幅度调制的光纤气体检测系统及其检测方法，属于气体检测技术，系统包括驱动 模块、DFB半导体激光器、石英音叉气体传感器等。锯齿波驱动的DFB半导体激光器输出的激 光在石英音叉气体传感器被气体吸收，吸收后的信号与激光器的锯齿波驱动信号相除，选取 吸收强度最大处的驱动电流作为吸收峰处的驱动电流。随后将驱动模块设置成吸收峰处的驱 动电流，进行气体浓度检测。为消除外界对激光波长的影响，再次通过上述方法实现激光锁 频和气体检测。本发明系统及其检测方法具有抗辐射、抗腐蚀、抗电磁干扰，在有害环境中 能安全运行，不受环境的影响，同时消除波长调制中剩余幅度调制影响，提高了系统精度。 本发明提供一种基于全晶体波导的大角度弯曲波导结构的制备方法，属于集成光子学器件制 备技术领域，采用精密金刚石刀切割的技术制备波导弯曲结构，具体为①制备两条互相交叠 的波导，分别作为入射波导及出射波导；②采用精密金刚石刀切割的方法，在两波导交叠区 域进行定位、切割，以形成全反镜结构。其特点及优势主要包括：1.目前唯一可行的全晶体波 导大角度弯曲的实现方法；2.制备方法简单，仅需在常规波导制备工艺的基础上增加一次切割 工艺；3.损耗小；4.结构紧凑，易于集成；5.适用材料范围广，易于推广。 本发明公开了一种采用不定型固体附着物实现乳酸菌高密度发酵的技术，包括以下步骤：(1) 选择长势旺盛，并且保证接种后能够在4‑8h达到完成对数生长期的优良乳酸菌菌种进行活化 ，将活化后的乳酸菌菌种接种于乳酸菌培养基中；(2)于37℃进行发酵培养，培养完成后，收 获菌体，即可。本发明提供的发酵技术无需补料，可以一次性完成发酵过程；可以采用一般 性发酵罐，无需投资专用发酵罐；本发明可以获得乳酸菌菌体，所有以乳酸菌生物量为发酵 目的的生产过程均可以应用；在发酵结束后，菌落总数可以达到1010‑12cfu/mL；所得菌体 耐高温、抗逆性强，在模拟胃酸、胆盐环境中存活率提高2‑3倍。 本发明涉及一种检测处理视频图像中圆形区域的方法。本发明所述检测处理视频图像中圆形 的方法，通过分组方法在多个同心圆中选取半径最大的圆作为兴趣区域；选择同心圆中半径 最大的圆形区域，包含的特征信息量较大，利于后续识别；在同心圆中保留最大的有效圆， 用于选取识别区域具有现实意义。 本发明公开一种光纤激光器。其中，光纤激光器包括：激光器、谐振单元、掺杂光纤、耦合 输出镜和光栅光纤，所述激光器与所述谐振单元相连，所述谐振单元通过所述掺杂光纤与所 述耦合输出镜相连，所述耦合输出镜与所述光栅光纤相连；所述谐振单元包括3～6个依次等 间距设置的分布布拉格反射镜，所述光栅光纤的输出端刻蚀有光纤布拉格光栅，所述光纤布 拉格光栅由10～30个介质层和空隙周期交替排列构成。本发明提供的光纤激光器，不需要使 用传统的滤波器，输出的光束均匀且呈现平顶陡边，提高了激光器的输出功率，并降低了通 信成本。 本发明提出了一种低损耗低串扰渐变折射率分布三模式模分复用器，包括3个相同的传输信道 组成，其中一个是主传输信道；传输信道半径20μm，传输信道纤芯与包层折射率差0.0015 ，包层折射率为1.442524；信道芯中心到包层的折射率呈渐变型变化；模式LP01直接输入主 传输信道；模式LP11a和LP11b信道分别放置在主传输信道横截面x和y方向上，信道长度均为 33mm，与主信道的间距均为6μm；在1400nm‑1700nm波段，复用器耦合效率优于‑0.479 dB；实现了折射率渐变型分布、低损耗、低串扰三模式模分复用。 本发明公开了一种车辆失稳可控区域的自动驾驶紧急避让系统，包括汽车前轮控制系统、汽 车后轮控制系统、车辆失稳可控域计算系统及汽车状态参数测量系统等；汽车状态参数测量 系统主要是通过车辆的传感器测量得到车辆的横摆角速度、滑移率、车速等，并将实时测量 结果输入到车辆失稳可控域计算系统；车辆失稳可控域计算系统分析计算出车辆失稳可控域 的联动控制区域，汽车前轮控制系统、汽车后轮控制系统根据当前车辆状态以及失稳可控域 计算紧急避让进行制动。本发明主动使车辆后轮失稳使横摆角速度激增而车身仍处于可控区 域，极大地提高了汽车的避让和转向能力，运用转向制动集成对车辆紧急避让进行控制，从 而有效保证驾驶员危险情况下的行车安全。 本发明公开了一种紫杉醇白蛋白复合物的制备工艺。步骤如下：(1)配制HSA储备液；(2)配制 紫杉醇储备液；(3)制备紫杉醇白蛋白复合物。本发明取得的优异效果是：1.高效液相色谱法 表明pH 3.0条件下紫杉醇结合率最高。2.动态光散射表明pH 3.0条件下紫杉醇和HSA的结合 比为9 : 1时，平均粒径最大。pH 3.0条件下紫杉醇可以更多的和HSA进行结合，结合的紫杉 醇数量越多，粒径越大。3.Zeta电位表明pH 3.0条件下紫杉醇白蛋白复合物更稳定。 本发明涉及一种具有籽棉异纤清理和除杂功能的喂花设备，该喂花设备包括用于对喂入籽棉 进行异纤清理的籽棉异纤清理装置、与籽棉异纤清理装置连通并且沿着籽棉的流动方向设置 在籽棉异纤清理装置的下游的重力排杂装置以及与重力排杂装置连通并且沿着籽棉的流动方 向设置在重力排杂装置的下游的风力除杂装置。根据本发明的喂花设备能够通过籽棉异纤清 理装置对输送过程中的籽棉流进行异纤的缠绕与清除，从而大大降低籽棉流在输送过程中的 异纤含量，通过位于籽棉流下游的重力排杂装置和风力除杂装置对籽棉流中的重质杂质进行 初步清除和二次清除，从而降低了籽棉流中的重质杂质的含量。能够提供纯净度较高的初级 产品，大大提高籽棉后续处理的作业效率。 本发明公开了一种三维多孔钛基镁掺杂涂层及其制备方法，对纯钛或钛合金基体表面多孔化 处理，然后采用生物活性玻璃改性形成三维多孔钛基镁掺杂涂层。本发明的有益效果是：本 发明制备的三维多孔钛基镁掺杂生物活性涂层，与硬骨组织弹性模量接近，涂层结合强度高 ，化学性质稳定，具有多孔结构和骨诱导元素，有利于新骨的生长与结合。本发明在钛或钛 合金基体表面原位生成多孔结构，通过调整电解液组成、浓度和工艺条件，可实现孔径尺寸 的调节；本发明在钛基多孔结构上脉冲沉积镁掺杂生物活性玻璃涂层，改变沉积工艺及靶体 成分，实现涂层微观结构、厚度及涂层中镁元素含量可控、可调；本发明制备工艺简单、快 捷，操作简便、可控，易于推广应用。 本发明公开了一种冷风机参数配置优化方法，具体步骤如下：实时获取冷风机能耗、参数和 供冷能力以及需要调整参数的任务；确定参数调整的目标及约束条件；采用教学优化方法调 整参数设置方案；将所述冷风机参数设置方案下发到各冷风机。本发明提出了一种冷风机参 数配置优化问题的教学优化算法，结合问题特征，算法采用了一种新颖的基于整数的编码和 解码机制，算法分为教学和学习两个阶段，教学阶段可以改善学习过程的质量，从而提高开 发能力；设计良好的学习阶段则加强彼此之间的学习过程。 本发明公开了一种利用微结构反应器制备四聚乙醛的方法，包括以下步骤：先将乙醛冷却备 用；将饱和一元酯肪酸溶于乙醇溶液中，边搅拌边冷却，得催化溶剂；将乙醛和催化溶剂分 别注入微结构反应器中，控制反应温度，进行聚合反应；在聚合反应进行的同时，往微结构 反应器中通入干燥的HCl气体，得固体沉淀物和溶液产物；将固体沉淀物分离出来，用水进行 冲洗，然后干燥，得四聚乙醛。本发明提出的利用微结构反应器制备四聚乙醛的方法，选用 饱和一元脂肪酸和干燥氯化氢气体作催化剂，简单易得，成本低，催化反应彻底，有效的提 高了四聚乙醛收率，缩短了反应时间，节约生产成本，减少了浪费和污染，本发明提出的方 法易于实现工业化，值得推广。 本发明公开一种垂直腔面发射激光器及其制作方法。其中，所述激光器包括：依次层叠的N电 极、衬底、第一缓冲层、第一分布布拉格反射镜组、有源层、第二分布布拉格反射镜组和第 二缓冲层，对第二缓冲层、第二分布布拉格反射镜组和有源层进行刻蚀形成的圆柱形台体以 及围绕所述圆柱形台体的第一分布布拉格反射镜组的部分表面，在圆柱形台体的侧壁和部分 表面上形成的掩膜，和位于第二缓冲层上的P电极；本发明提供的垂直腔面发射激光器及其制 作方法，通过有源层的量子阱结构、第一分布布拉格反射镜组和第二分布布拉格反射镜组， 实现超窄线宽和平顶陡边光谱响应，能够降低VCSEL的阈值电流，提高光电转换效率。 本发明公开了毫米级石墨烯环状气凝胶的制备方法，是采用超声方式将通过Hummers法制备 的氧化石墨均匀分散在水中，然后挥发多余的水分获得氧化石墨烯的浓溶液，再将氧化石墨 烯的浓溶液逐滴滴加到溶有还原剂的蒸馏水中，原位形成氧化石墨烯环，接着通过原位还原 的方法获得毫米级石墨烯环状水凝胶，最后利用冷冻干燥工艺获得毫米级石墨烯环状气凝胶 。 本发明公开了一种通过原位水热方法制备片状硼酸钙/聚多巴胺的方法。该制备方法以Tris缓 冲溶液作为分散介质，滴加硝酸钙溶液到硼砂溶液中，加入多巴胺，剧烈搅拌一定时间。将 溶液转移到水热釜中，在一定温度下反应一定时间得到片状硼酸钙/聚多巴胺复合微粒。本制 备方法具有合成工艺简便、反应介质绿色环保等优点。 本发明提出了一种模式复用与无线MIMO相融合的Front‑haul光纤传输系统；该系统能提供 单模光纤传输系统的六倍容量；或者在容量或速率上的Front‑haul传输压力减小到单模光纤 传输系统的六分之一；系统采用大有效折射率差、大有效面积六模式少模光纤，有效减小非 线性效应和模式串扰；为特殊应用场景下移动通信Front‑haul长跨距传输提供新思路和保障 。 本发明公开了一种山药收获机收获山药的方法，收获山药时，将两个螺旋钻杆位于山药种植 行两侧，开始第一行的收获工作，输入主轴通过万向联轴器与拖拉机后桥输出主轴连接，进 而将动力输送至主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与传动主轴固定， 进而带动传动主轴转动，将动力传送至主传动齿轮，进而将动力输送至丝杆齿轮和螺旋钻杆 齿轮，带动螺旋钻杆转动，丝杠齿轮与套筒通过键连接，套筒内孔与丝杠外圆柱面间隙配合 ，套筒与升降螺母通过销连接，升降螺母跟随转动，升降螺母与丝杠螺纹连接，升降螺母通 过轴承与升降平台连接，带动升降平台下降，由于升降平台下降带动丝杠齿轮下降，而丝杠 齿轮动力是由主传动齿轮提供。 本发明提供一种低电场驱动下的高电致应变无铅压电材料，其化学成分符合化学通式：(0.93 5‑x)(Bi0.5Na0.5)TiO3‑0.065BaTiO3‑xA2BMnO6，其中，A为稀土元素，B选自Ni和Co元素 中的一种或两种，x的取值范围为0